KONU No. 1 Hava seyrüseferinin temelleri.
1
İçerik
giriiş
1. Navigasyonun tanımı. Gezinme görevleri.
2. Teknik seyrüsefer yardımcılarının sınıflandırılması.
3. Dünyanın şekli ve büyüklüğü. Ana coğrafi
Dünya üzerindeki noktalar, çizgiler ve daireler.
4. Mesafe birimleri.
5. Dünya yüzeyindeki yönler.
6. Ana yol çizgileri ve konumları.
7. Coğrafi koordinatlar.
8. Havada kullanılan koordinat sistemleri
navigasyon.
Çözüm.
Hava seyrüseferinin temelleri.
3
Hava seyrüseferi güvenli, doğru ve güvenilir bilimdir
Uçakları dünya yüzeyindeki bir noktadan bir noktaya götürmek
bir diğer.
Hava navigasyonu - uçağın yörüngesinin kontrolü,
mürettebat tarafından uçuş sırasında gerçekleştirilir.
Hava navigasyonu aynı zamanda bir dizi eylemi de ifade eder.
uçak mürettebatı ve yer kontrol çalışanları
Güvenliği sağlamayı amaçlayan hava trafiği,
Belirlenen rotalar boyunca uçuşların en yüksek doğruluğu
(rotalar) ve varış noktasına belirli bir zamanda varmak.
Yörünge ve yol
Yörünge ve yol
Uçağın uzaysal konumu (SLP) bir noktadır.
zamanın belirli bir anında içinde bulunduğu uzay
uçağın kütle merkezi bulunur.
Uçak konumu (AM) – PMS'nin yere yansıtılması
yüzey
Yörünge, PMS'nin hareket ettikçe tanımladığı çizgidir.
Yol çizgisi - MS'nin hareketi sırasında tanımladığı çizgi
(Yörüngenin dünya yüzeyine izdüşümü).
Belirli bir yolun çizgisi (LPL), boyunca uzanan bir çizgidir.
MS uçuş planına uygun olarak hareket etmelidir
gerçek rota hattı (LFP) - bunun boyunca
aslında belirli bir uçuşta hareket eder.
4
Hava seyrüseferi için temel gereksinimler.
Hava seyrüsefer güvenliği temel bir gerekliliktir.
Kesinlik. Hava seyrüsefer doğruluğu derecedir
gerçek yörüngeyi verilen yola yaklaştırıyor. İtibaren
doğruluk hem güvenliğe hem de verimliliğe bağlıdır
uçuş.
Ekonomik. Uçuş süresi ne kadar kısa olursa o kadar az olur
tüm ilgililer dahil olmak üzere maliyet
maliyetler – personel maaşlarından maliyetlere
kullanılmış yakıt.
Düzenlilik. Uçuşlar genel olarak
programa göre gerçekleştirilecektir. Kalkış gecikmesi veya
varış sadece yolculara rahatsızlık vermekle kalmıyor,
ancak uçağın bölgeye gönderilmesine neden olabilir
serbest bırakılmayı bekleyeceği yerde bekliyor
iniş yaklaşımı için geçici “pencere”.
5
6.
4
Hava ekipleri (pilotlar) için temel gereklilikler
gemiler:
Uçuş güvenliğinin sağlanması;
Uçuşun belirlenen rota (rota) boyunca hassas bir şekilde yürütülmesi
belirli bir yükseklikte uçuş modunu korurken
görevin tamamlanmasını sağlar;
için gerekli gezinme öğelerinin tanımlanması
önceden belirlenmiş bir rota veya havacılıkta uçuş gerçekleştirmek
işler (fotoğrafçılık, havacılık arama, kargo bırakma ve
vesaire.);
Uçağın infaz alanına varmasının sağlanması
Havacılık işinin belirli bir zamanda varış noktasına veya havaalanına kadar
güvenli bir inişin zamanlaması ve gerçekleştirilmesi;
Hava seyrüseferinin ana görevleri.
belirli bir şeyin oluşumu (seçimi)
Yörüngeler.
uçağın yerinin belirlenmesi
uzay ve parametreleri
hareketler.
bir navigasyon çözümünün oluşturulması
(çıkış için kontrol eylemleri
Belirli bir noktaya uçak
Yörünge.)
7
8.
5
Bu sorunları başarıyla çözmek için mürettebat
yeterli doğrulukla bilmesi gerekir:
Belirli bir zamanda uçağın bulunduğu yer;
Hangi yönde ve hangi yükseklikte yapılmalıdır?
daha fazla uçuş;
Belirtilen hıza ulaşmak için hangi hızın korunması gerekir?
öğeler belirlenen zamanda gelir;
Mürettebat yalnızca bu verilerle kontrol edebilir
uçağın hareketi.
Hava seyrüsefer problemlerini çözmek için kullanılırlar
teknik araçlar.
9.
6
Soru 2. Teknik seyrüsefer yardımcılarının sınıflandırılması.
10.
7
Teknik araçların sınıflandırılması
navigasyon
Teknik araçlar
navigasyon
Yerel
konum
gemide
zemin
Doğa
kullanmak
özerk
özerk olmayan
10
11. Teknik seyrüsefer yardımcılarının sınıflandırılması
navigasyon yardımcıları
radyo mühendisliği
jeoteknik
uydu
astronomik
aydınlatma
11
12.
9
Soru 3. Dünyanın şekli ve büyüklüğü. Temel
Dünya üzerindeki coğrafi noktalar, çizgiler ve daireler.
13. Dünya yüzeyinin modelleri.
Fiziksel yüzey Dünya'nın gerçek yüzeyidir.
Düz bir yüzey her noktada bir yüzeydir
yerçekimi yönüne dik (çekül hattı).
Geoid, düz bir yüzeyden oluşan bir şekildir
Dünya Okyanusunun yüzeyine sakin bir şekilde denk gelen
durum.
Quasigeoid: Jeoid ile çakışan yüzey
Dünya Okyanusunun yüzeyi ve karada ona çok yakın. Bu
yüzey ve ortalama deniz seviyesi (MSL) olarak adlandırılır
Bir elipsoid, şu şekilde elde edilen matematiksel olarak doğru bir cisimdir:
elipsin küçük eksen etrafında dönmesi.
Küre - Bu, sıkıştırmasız bir elipsoiddir (yüksek doğruluk olmadığında)
gerekiyorsa Dünya daha basit bir şekille temsil edilebilir)
Düzlem - Dünyanın yüzeyi bir düzlem olarak alınır, yani
13
Dünyanın eğriliği dikkate alınmaz. (hesaplamalar şu şekilde yapılır:
sınırlı alan)
14. Dünyanın fiziksel yüzeyi
15. jeoid ve dünya elipsoidi
11
jeoid ve karasal elipsoid
Arazinin yüksekliği yüzeyden ölçülür
yarıgeoid. Ancak pratik olarak şunu varsayabiliriz:
Jeoid yüzeyi, hafif farkı dikkate alarak. Açık
ovada 20 - 30 cm, dağlarda 2 - 3 metre.
1
16. Dünya yüzeyinin modelleri.
10
Jeoid
figür,
sınırlı
seviye
yüzey,
dünya okyanuslarının yüzeyine denk gelen bir durumda
su dengesi. Her noktada düz yüzey
yer çekimi yönüne normaldir.
Bir quasigeoid, yüzeyle çakışan bir yüzeydir
jeoit
üstünde
denizler
Ve
okyanuslar
Ve
yaklaşık olarak
eşleştirme
üstünde
kara yoluyla (çünkü
Olumsuz
bilinen
kütlelerin Dünya içindeki dağılımı)
Dünyanın elipsoidi temsil eden bir şekildir
devrimin yassı bir elipsoididir. Boyutları seçilmiştir
belli bir bölge içerisinde olması için
Jeoid yüzeyine mümkün olduğu kadar yaklaştırıldı.
Böyle bir elipsoide referans elipsoidi denir.
17. Dünya yüzeyinin modelleri
Jeoid ve referans elipsoid yüzeyi
12
18. Referans – Krasovsky elipsoidi
Referans elipsoidinin özellikleri
Krasovski (SK-42):
yarı ana eksen (ekvator yarıçapı) a = 6,378,245 m;
yarı küçük eksen (ekvator düzleminden uzaklık)
direkler) b = 6.356.863 m;
sıkıştırma oranı c = 0,00335233
11
19.
12
Referans - Krasovsky elipsoidi
20.
13
Referans – elipsoid PZ – 90 02
Referans elipsoidinin özellikleri
PZ-90 02
yarı ana eksen (ekvator yarıçapı) a = 6,378,136 m;
elipsoid sıkıştırma katsayısı c = 0,0033528;
elipsoid merkezi
koordinat sistemleri.
kombine
İle
başlangıç
yermerkezli
21. WGS-84'ün Özellikleri
14
WGS-84'ün Özellikleri
WGS-84 küreselinin özellikleri:
ekvator yarıçapı a = 6.378.137 m;
kutup yarıçapı b = 6,356,752,314245 m;
maksimum küresel sapma
Jeoid 200 m'den fazla değildir.
WGS-84
ICAO yayınlamaya karar verdi
havacılık bilgi belgeleri koordinatları
Tüm dünya için tek bir koordinat sistemindeki noktalar,
WGS-84 (Dünya Jeodezik Sistemi) olarak adlandırıldı.
.
İle
22. WGS - 84
15
WGS-84
3 boyutlu
sistem
koordinatlar
İçin
Dünya üzerinde konumlandırma. Yerel sistemlerden farklı olarak
dır-dir
Bekar
sistem
İçin
Tümü
gezegenler.
WGS-84'ün öncülleri WG-72, WGS-64 ve
WGS-60.
WGS-84 merkeze göre koordinatları belirler
Dünyanın kütlesinde hata 2 cm'den azdır WGS-84'te,
Başlangıç meridyeni “IERS Referans Meridyeni” olarak kabul edilir.
Greenwich'in 5,31" doğusunda yer alır
meridyen.
23. Temel coğrafi noktalar, çizgiler ve daireler.
Ana coğrafi noktalar, çizgiler
ve dünya üzerindeki daireler
16
24. Dünya yüzeyindeki yönleri ve mesafeleri ölçmek.
17
Bir yüzeydeki yönleri ve mesafeleri ölçme
Toprak.
Gerekmeyen birçok navigasyon problemini çözerken
yüksek doğruluk, Dünya R = 6371 yarıçaplı bir küre olarak alınır
km. Bu toleransla uzunlukların belirlenmesinde maksimum hata
%0,5'e kadar çıkabilir ve 12" yönünü belirler.
Dünyanın yarıçapını bilerek büyük dairenin uzunluğunu hesaplayabilirsiniz.
(meridyen ve ekvator);
L = 2pR = 2 x 3,14 x 6371 = 40030 ≈ 40000 km.
Büyük dairenin uzunluğunu belirledikten sonra yayın uzunluğunu bulabilirsiniz.
1° veya 1" meridyen (ekvator):
Meridyenin 1° yayı (ekvator) = L/360°= 111,2 km,
1" meridyen yayı (ekvator) 111/60" = 1,853 km.
saniye - yaklaşık 31 m.
Her paralelin uzunluğu ekvatorun uzunluğundan küçüktür ve aşağıdakilere bağlıdır:
yerin enlemi φ.
L çiftleri = L eşdeğer cosφ çiftlerine eşittir.
25. Mesafe birimlerinin dönüştürülmesi.
Mesafe birim oranları:
1 MM (NM) = 1! meridyen yayı = 1852 m = 1,852 km;
01:00 (SM)= 1,6 km;
1 fit (ft)= 30,48 cm;
1 m = 3,28 fit.
Bir mesafe ölçüm birimini diğerine dönüştürme
formüllere göre üretilmiştir:
S km = S MM x 1,852;
S MM = S km / 1,852;
S km = S AM x 1,6;
S AM = S km / 1,6;
Hft = Nmx 3,28;
H m = H ft / 3,28.
19
26. Dünya yüzeyindeki koordinat sistemleri.
Küresel koordinat sistemi
Jeodezik koordinat sistemi
26
27. Dikdörtgen koordinat sistemleri.
Dikdörtgen koordinat sistemleri sıradan Kartezyendir
üç dik eksene (X, Y, Z) sahip sistemler. Onlar
Uzaydaki noktaların konumunu tanımlamak için kullanılır,
Dünya'nın yüzeyinde veya içinde.
DİKDÖRTGEN KOORDİNAT SİSTEMLERİ:
Yermerkezli
Toposentrik
Referans
Referans dikdörtgen sistemler - koordinat merkezi
elipsoidin merkezindedir
27
28. Dikdörtgen koordinat sistemleri
29. Jeodezik koordinatlar.
30. Jeodezik koordinatlar
Jeodezik enlem B, arasındaki açıdır.
Ekvator düzlemi ve yüzeye normal
belirli bir noktada elipsoid. 0'dan 90'a kadar sayar
derece kuzey (kuzey enlemi) ve güney (güney enlemi)
enlem)
Jeodezik boylam L arasındaki dihedral açıdır
puan. 0'dan 180 derece doğuya kadar sayılır
(doğu boylamı) ve batıya (batı boylamı)
Jeodezik yükseklik Hg – noktadan uzaklık
gözlemciyi elipsin yüzeyine doğru yönlendirin. O
elipsoidin yüzeyinden normal boyunca ölçülür
o. Ng şu anda uçakta olabilir.
yalnızca uydu tarafından belirlenir
navigasyon sistemleri.
30
31. Jeodezik yükseklik.
Ortometrik yükseklik Kuzey, seviyeden ölçülür
çekül hattı yönünde jeoid.
Elipsoidin yüzeyi üzerinde jeoidin fazla N'si
Belirli bir noktaya jeoid dalga denir
Jeodezik yükseklik Hg
31
32. Küresel koordinatlar
33. Küresel koordinatlar
Küresel enlem φ düzlem arasındaki açıdır
ekvator ve kürenin merkezinden buna doğru yön
nokta.
Küresel boylam λ – arasındaki dihedral açı
başlangıç meridyeninin ve verilen meridyenin düzlemleri
puan.
Meridyen düzlemi geçen büyük bir dairedir
Dünyanın dönme ekseni boyunca.
Paralel, düzlemi küçük bir dairenin yayıdır.
Dünyanın dönme eksenine diktir ve bu nedenle
ekvator'a paralel.
Ekvator, düzlemi olan büyük bir dairedir.
33
Dünyanın dönme eksenine dik.
34. Haritadan enlem ve boylamın belirlenmesi.
35. KONU No. 1 Hava seyrüseferinin temelleri
36. Bir dönüm noktasının azimutu (kerteriz).
21
Azimut,
veya
rulman
dönüm noktası (Azimut, Yön)
kapalı açı denir
kuzey yönü arasında
geçen meridyen
verilen nokta ve yön
Açık
gözlemlenebilir
referans noktası.
Azimut
(rulman)
dönüm noktası
geri sayıldı
itibaren
kuzey
talimatlar
meridyen
önce
dönüm noktasına yol tarifi
0 ila 360° arasında saat yönünde.
37. Belirli bir yol açısı ve belirli bir yolun çizgisi.
22
Uçuşa hazırlanırken belirtilen
rota noktaları şu şekilde bağlanır:
harita
astar,
Hangi
V
uçak sürüşü
isminde
belirli bir yolun çizgisi (LPP)
(İstenen parça, DTK). .
Verilen yol açısı (TPA)
kapalı açı denir
kuzey yönü arasında
meridyen ve verilen çizgi
yollar.
O
geri sayıldı
itibaren
kuzey
talimatlar
meridyenden çizgi yönüne
verildi
yollar
İle
saatlik
0°'den 360°'ye kadar ok.
38.
23
Soru 6. Dünyanın yüzeyindeki ana çizgiler
39. İz çizgisi ve konum çizgisi.
24
Uçağın yol çizgisi yere izdüşümdür
uzaydaki hareketinin yörüngesinin yüzeyi. Şu anda
O zamanlar esas olarak iki rota hattı kullanılıyordu: ortodrom ve
rhoxodrome.
Konum çizgisi noktaların geometrik yeridir
muhtemel
konum
uçak,
uygun
Ölçülen navigasyon parametresinin sabit değeri. İÇİNDE
uçak navigasyonunda aşağıdaki temel hatlar kullanılır
hükümler:
ortodromik kerteriz hattı;
eşit azimut çizgisi (radyo yatakları);
eşit mesafeli çizgi;
40. Ortodromi.
25
Ortodromi - büyük bir dairenin en kısa yayı
yerkürenin yüzeyindeki iki nokta arasındaki mesafe.
Ortodromi meridyenleri farklı açılarda geçer. İÇİNDE
belirli bir durumda meridyen ve ekvator ile çakışabilir
41. Ortodromi.
42. Ortodrominin temel özellikleri.
26
Ortodromya:
noktaları arasındaki en kısa mesafe çizgisidir
dünyanın yüzeyi;
meridyenleri farklı eşit olmayan meridyenlerin altından geçer
meridyenlerin kutuplarda yakınsamasından kaynaklanan açılar;
Uçuş haritalarında iki nokta arasında bir ortodrom vardır,
1000 - 1200 km'ye kadar mesafede bulunan döşenir
düz. Bu durumda yol açısı ve yol uzunluğu
Ortodromlar bir harita üzerinde ölçülür. Uzun mesafeler boyunca
ortodrom dışbükey bir şekilde bakan kavisli bir çizgiyle döşenir
direğe. Bu durumda iz açısı ve yol uzunluğu şu şekilde hesaplanır:
özel formüller.
43. Loxodrome
Kerte hattı
astar
Açık
yüzeyler
dünyevi
meridyenleri aynı yol açısıyla geçmek.
27
top,
44. Loxodrome
45. Loxodrome'un temel özellikleri.
28
Dünyanın yüzeyinde loxodrome şuna benzer:
etrafta dolaşan uzaysal logaritmik spiral
Dünyayı sonsuz sayıda kez ve her devrimde yavaş yavaş
direğe yaklaşıyor ama asla ulaşamıyor.
Loxodrome aşağıdaki özelliklere sahiptir:
meridyenleri sabit bir açıyla ve yüzeyde keser
Dünyanın dışbükeyliği ekvatora dönüktür;
- rhoxodrome boyunca uzanan yol her zaman ortodrom boyunca uzanan yoldan daha uzundur, çünkü
Uçuşun aşağıdaki şartlara göre gerçekleştiği özel durumlar hariç
meridyen veya ekvator.
46. Eşit azimut çizgisi.
29
Eşit azimut çizgisi (eşit radyo yönleri çizgisi) her noktasında bir radyo navigasyon noktasının (RNT) bulunduğu bir çizgi
radyo istasyonunun aynı gerçek yönüne göre yön alır
(YPRES). Konum çizgisi olarak eşit azimut çizgisi
kullanarak bir radyo istasyonunun yönünü ölçerken kullanılır.
radyo pusulası.
47. Konum çizgileri.
30
Eşit mesafeli bir çizgi, tüm noktaların bulunduğu bir çizgidir
bazı sabitlerden aynı uzaklıkta
puan. Dünyanın yüzeyinde eşit mesafeli çizgi
küçük bir dairenin çevresini temsil eder. Çizgi olarak
konumunda eşit mesafeli bir çizgi kullanıldığında
Uzaklık ölçer ve açı bulucu sistemlerini kullanarak mesafeyi ölçmek.
Uzaklıklardaki eşit farklardan oluşan bir çizgi, her birinde bir çizgidir
iki sabit noktaya olan mesafe farkının olduğu nokta
dünya yüzeyinde (radyo istasyonları) sabittir
boyut. Konum belirlemede uygulama bulur
diferansiyel telemetre navigasyon sistemlerini kullanma.
48.
31
Soru 6. Coğrafi koordinatlar
49. Coğrafi koordinatlar.
32
Coğrafi
koordinatlar
Bu
köşe
miktarları,
Bir yüzey üzerindeki herhangi bir noktanın konumunu tanımlama
dünyanın elipsoidi. Bu sistemdeki orijinal uçaklar
başlangıç meridyeni ve ekvatorun düzlemleridir ve
Koordinatlar açısal değerlerdir - enlem ve boylam.
Elipsoidin merkezinden geçen paralele denir
ekvator.
İÇİNDE
kalite
öncelik
kabul edilmiş
Greenwich
meridyen (ana merkezin merkezinden geçen meridyen
Greenwich Gözlemevi)
Coğrafi
koordinatlar
kabul edilmiş
V
sonuç
Jeodezik ölçümlere jeodezik denir.
50. Coğrafi enlem.
33
Coğrafi
enlem
(Enlem) arasındaki açıdır
ekvator düzlemi ve normali
verilen bir elipsoidin yüzeyi
(M) noktası.
Enlem düzlemden ölçülür
ekvatordan kutuplara 0 ila 90° arası
Kuzey ya da Güney.
Kuzey
enlem
sayar
pozitif,
güney
olumsuz.
Bütün noktalar bir arada
paralellikler,
sahip olmak
aynısı
enlem.
51. Coğrafi boylam.
34
Coğrafi boylam λ
(Boylam)
isminde
düzlemler arasındaki dihedral açı
öncelik
meridyen
Ve
uçak
meridyen
verildi
puan
(M),
veya
uzunluk
yaylar
Ekvator, derece cinsinden ifade edilir,
başlangıç meridyeni ile başlangıç meridyeni arasındaki
Belirli bir noktanın meridyeni.
Boylam
ölçülen
V
derece.
geri sayım
devam ediyor
itibaren
doğudaki başlangıç meridyeni ve
batı 0'dan 180°'ye. Doğu
boylam pozitif kabul edilir,
batılı
sayar
olumsuz.
Bütün noktalar bir arada
meridyenler aynı
boylam
İle
Küresel
37
enlem
isminde
köşe,
bir mahkum
arasında
uçak
ekvator
Ve
bu noktaya doğru yön
itibaren
merkez
karasal
küreler.
Küresel
enlem
merkez açıyla ölçülür
veya aynı meridyen yayı
içinde,
Ne
Ve
enlem
coğrafi.
mahkumlar
arasında
uçak
öncelik
meridyen
Ve
uçak
Belirli bir noktanın meridyeni. O
aynı sınırlar içinde ölçülen
coğrafi boylamla aynıdır.
57. Jeodezik koordinat sistemi.
39
Coğrafi
sistem
koordinatlar
dır-dir
özel
küresel durumda. Ana için
bu sistemdeki uçaklar kabul edilir
uçak
coğrafi
ekvator ve başlangıç düzlemi
meridyen. Coğrafi sistem
meridyenler şeklinde koordinatlar ve
paralellikler
uygulamalı
Açık
Tüm
navigasyon haritaları ve
temel
İçin
tanımlar
Haritalardaki noktaların koordinatları.
58. Ortodromik koordinat sistemi.
40
ortodromik
sistem
koordinatlar
dır-dir
Ayrıca
küresel
sistem,
Ancak
İle
keyfi
konum
direkler.
O
geçerlidir
V
kalite
temel
sistemler
koordinatlar
V
otomatik
navigasyon
cihazlar,
koordinatları belirleyen
uçak koltukları
59.
41
Bu sistemde ana eksenler için
koordinatlar
kabul edilmiş
iki
bunu belirleyen ortodromi
İsim.
ortodromi,
verilen satırla birleştirilmiş
yol veya güzergah ekseni ile,
asıl olanı aradı ve kabul etti
Y ekseninin arkasında, olduğu gibi,
koşullu
ekvator.
Diğer
ortodromi,
dik
ana, noktadan gerçekleştirilen
başladı
geri sayım
koordinatlar
Ve
kabul edilmiş
arka
eksen
X.
Bu
ortodromi
geleneksel meridyen.
60. Genel ortodromik koordinat sistemi.
44
Dikdörtgen
sistem
koordinatlar
geçerlidir
İçin
programlama
otomatik giriş
iniş. Bu durumda başlangıç
koordinatlar merkeze göre hizalanır
pist ve Y ekseni yönü ile
inişler. Ana noktalar için
şema
yaklaşmak
peşin
belirlemek
dikdörtgen
koordinatlar,
izin vermek
üretmek
otomatik giriş
iniş
63. Kutupsal koordinat sistemi.
45
Kutupsal
sistem
koordinatlar düzdür
sistem.
Bu sistemde pozisyon
puan
V
uzay
azimli
iki
miktarları:
azimut (A);
yatay
aralık (D) bağıl
radyo navigasyon noktası veya
belirli bir dönüm noktası
Kutupsal koordinat sistemi kullanılırken kullanılır
açısal uzaklık ölçer radyo navigasyon sistemleri.
Görünüşe göre en hızlı ve en rahat yol iki havaalanı arasında düz bir çizgide uçmak. Ancak gerçekte yalnızca kuşlar en kısa yol boyunca uçarlar ve uçaklar da hava yolları boyunca uçarlar. Hava rotaları, yol noktaları arasındaki bölümlerden oluşur ve yol noktalarının kendisi, kural olarak, bir kelimeye benzer şekilde beş harften oluşan özel, hatırlanması kolay bir isme sahip olan geleneksel coğrafi koordinatlardır (genellikle Latincedir, ancak harf çevirisi kullanılır) Rusça). Genellikle bu "kelime" hiçbir şey ifade etmez, örneğin NOLLA veya LUNOK, ancak bazen yakındaki bir yerleşim yerinin adını veya bazı coğrafi özellikleri ortaya çıkarır; örneğin, OLOBA noktası Olonets şehrinin yakınında bulunur ve NURMA, Nurma Köyü civarı.
Hava yolları haritası
Rota, hava trafiğini kolaylaştırmak için noktalar arasındaki bölümlerden oluşturuldu: Herkes rastgele uçsaydı, bu durum sevk görevlilerinin işini büyük ölçüde karmaşık hale getirirdi çünkü uçan uçakların her birinin nereye ve ne zaman varacağını tahmin etmek çok zor olurdu. Sonra hepsi birbiri ardına uçup gidiyor. Rahat! Sevk görevlileri, uçakların birbirlerinden en fazla 5 kilometre uzakta uçmamasını sağlar ve eğer birisi başka birine yetişiyorsa, ondan biraz daha yavaş (veya diğerinin biraz daha hızlı) uçması istenebilir.
Arkın sırrı nedir?
O halde neden bir yay çizerek uçuyorlar? Bu aslında bir yanılsamadır. Rota, otoyollar boyunca bile düz bir çizgiye oldukça yakın ve Dünya yuvarlak olduğu için yayı yalnızca düz bir haritada görüyorsunuz. Bunu doğrulamanın en kolay yolu bir küre alıp iki şehir arasında yüzeyi boyunca bir iplik uzatmaktır. Nerede olduğunu hatırlayın ve şimdi rotasını düz bir harita üzerinde tekrarlamaya çalışın.
Moskova'dan Los Angeles'a uçuş rotası sadece bir yay gibi görünüyor
Ancak kıtalararası uçuşlarla ilgili bir nüans daha var. Dört motorlu uçaklar (Boieng-747, Airbus A340, A380) düz bir çizgide uçabilir. Ancak daha ekonomik olan ikiz motorlar (Boeing 767, 777, Airbus A330 vb.) ETOPS (Genişletilmiş menzilli ikiz motor operasyonel performans standartları) sertifikaları nedeniyle bir dolambaçlı yol yapmak zorunda kalıyor. En yakın yedek havaalanından belirli bir uçuş süresinden (genellikle 180 dakika, ancak bazen daha fazla - 240 ve hatta 350 dakika) daha fazla kalmamalılar ve bir motor arızası durumunda derhal acil iniş için oraya gitmeliler. Gerçekten bir ark uçuşu olduğu ortaya çıktı.
Rotanın "verimini" arttırmak için ayırma kullanılır, yani uçaklar irtifaya göre ayrılır. Belirli bir uçuş irtifasına kademe veya İngilizce'de Uçuş Seviyesi denir. Kademelerin kendileri FL330, FL260 vb. olarak adlandırılır; sayı, yüzlerce fit cinsinden yüksekliği gösterir. Yani FL330 10058 metre rakımdır. Rusya'da yakın zamana kadar metrik sistem kullanılıyordu, bu nedenle pilotlar hala alışkanlıkla şöyle diyor: "Uçuşumuz on bin metre yükseklikte gerçekleşecek" ama artık uluslararası ayağa da geçtiler.
Navigasyon ekranı
Nasıl irtifa kazanıyorlar?
Doğudan batıya uçarken "çift" uçuş seviyeleri (300, 320, 340 vb.) kullanılır, batıdan doğuya tek uçuş seviyeleri kullanılır. Bazı ülkelerde trenler dört ana yöne bölünmüştür. Fikir basit: Bu sayede birbirlerine doğru uçan uçaklar arasında her zaman en az 1000 feet, yani 300 metreden fazla irtifa olacak.
Ancak doğudan batıya ve batıdan doğuya uçuş süresi farkının uçuş seviyeleriyle hiçbir ilgisi yoktur. Ve Dünya'nın dönüşüne de, çünkü atmosfer de gezegenle birlikte dönüyor. Çok basit: Kuzey Yarımküre'de rüzgarlar batıdan doğuya daha sık esiyor, bu nedenle bir durumda rüzgar hızı uçağın havaya göre hızına eklenir (şartlı olarak sabittir), diğerinde ise çıkarılır ondan, bu nedenle yere göre hız farklıdır. Uçuş seviyesinde rüzgar 100, 150, hatta 200 km/saat hızla esebilir.
Uçuş seviyelerinde uçağın hareket yönü
Navigasyon nasıl çalışır?
Yakın zamana kadar pilotlar, diğer şeylerin yanı sıra Güneş, Ay ve yıldızlara göre yön bulabiliyorlardı ve eski uçaklarda bu amaç için kokpitin üst kısmında pencereler bile vardı. Süreç oldukça karmaşık olduğundan mürettebata bir de navigatör dahil edildi.
Hava navigasyonunda, bilinen bir noktadan bilinen bir frekansta havaya sinyal gönderen radyo istasyonları olan yer tabanlı radyo işaretçileri kullanılır. Frekanslar ve noktalar haritalarda belirtilmektedir. Yerleşik alıcıyı özel bir "dairesel" antenle istenilen frekansa ayarlayarak radyo işaretinin sizden hangi yönde bulunduğunu anlayabilirsiniz.
İşaret en basit, yönsüz işaret ise (NDB, yönsüz işaret), o zaman daha fazla hiçbir şey öğrenilemez, ancak bu işaretin yönünü bilinen bir hızda değiştirerek koordinatlarınızı hesaplayabilirsiniz. Daha gelişmiş bir azimut işareti (VOR, VHF Çok Yönlü Radyo Aralığı) da dairesel antenlere sahiptir ve bu nedenle manyetik yönü belirlemek, yani bu işarete göre hangi yönde hareket ettiğinizi anlamak için kullanılabilir. Radar prensibiyle çalışan bir telemetre işaretçisi (DME, Mesafe Ölçüm Ekipmanı, Domodedovo Havaalanı ile karıştırılmamalıdır), ona olan mesafeyi belirlemenizi sağlar. Kural olarak azimut ve mesafe işaretçileri (VOR/DME) çiftler halinde kurulur.
Flight Radar 24 uygulamasında Londra ve çevresi böyle görünüyor
Belirli bir uzay-zaman yörüngesi boyunca.
Hava seyrüsefer görevleri
- koordinatlar (coğrafi-->enlem, boylam; kutupsal-->azimut, aralık)
- yükseklik (mutlak, bağıl, doğru)
- Dünya yüzeyinin üzerindeki rakım (gerçek uçuş yüksekliği)
- Peki
- iz açısı (koşullu, doğru, manyetik, ortodromik)
- belirtilen, gerçek, yer hızı
- hız, yön (meteorolojik, navigasyon) ve rüzgar açısı
- belirtilen yol çizgisi (LPL)
- doğrusal yanal sapma (LBU)
- ek düzeltme (AC) (bir radyo istasyonuna uçarken)
- yanal sapma (SB) (bir radyo istasyonundan uçarken)
- geri, ileri yön (OP, PP) (yön bulucuya/yön bulucudan uçarken)
- Yolun kontrolü ve düzeltilmesi: (LBU ve ShVT'ye bağlı olarak LZP'ye veya PPM'ye (rotanın dönüş noktası) erişim ile)
- aralığa göre
- karşı
- Döşeme ve ölü hesaplama:
- Dümdüz
- Tersi
- Sakinlik
- Hedefinize ulaşmak için en uygun rotaları oluşturma
- Minimum sürede noktaya ulaşmak
- minimum yakıt tüketimi ile noktaya ulaşmak
- Belirli bir zamanda bir noktaya ulaşmak
- Uçuş sırasında hızlı rota düzeltmesi
- uçaktaki arızalar da dahil olmak üzere uçuş görevi değiştiğinde
- Güzergah boyunca olumsuz meteorolojik olaylar olması durumunda
- başka bir uçakla çarpışmayı önlemek için
- başka bir uçağa yaklaşmak
Uçak navigasyon elemanlarının belirlenmesi
Gezinme öğelerini belirlemek için çeşitli teknik araçlar kullanılır:
- Jeoteknik- uçuşun mutlak ve göreceli irtifasını, uçağın rotasını, konumunu vb. belirlemenize olanak tanır).
- hava ve yer hız ölçerler,
- manyetik ve jiromanyetik pusulalar, jiro-yarım pusulalar,
- optik manzaralar,
- eylemsiz navigasyon sistemleri vb.
- Radyo mühendisliği- radyo sinyallerini kullanarak elektromanyetik alanın çeşitli parametrelerini ölçerek uçağın gerçek yüksekliğini, yer hızını ve konumunu belirlemenize olanak tanır.
- radyo navigasyon sistemleri vb.
- Astronomik- uçağın rotasını ve yerini belirlemenizi sağlar
- astronomik pusulalar
- astro yönlendiriciler vb.
- Aydınlatma- Uçağın zorlu hava koşullarında ve gece inişini sağlamak ve yönlendirmeyi kolaylaştırmak.
- ışık fenerleri.
- Entegre navigasyon sistemleri- otopilot - dünya yüzeyinin görünürlüğü olmadığında tüm rota boyunca otomatik uçuş ve iniş yaklaşımı sağlayabilir.
Kaynaklar
- Cherny M.A., Korablin V.I. Uçak navigasyonu, Ulaştırma, 1973, 368 s. kırık bağlantı
Wikimedia Vakfı. 2010.
- Uzay navigasyonu
- Atalet navigasyonu
Diğer sözlüklerde “Hava navigasyonunun” ne olduğunu görün:
Hava navigasyonu- bir uçağı ve uçak gruplarını belirli bir yörünge boyunca sürmenin en yüksek doğruluğunu, güvenilirliğini ve güvenliğini sağlamanın yanı sıra bunları belirli nesnelere (hedeflere) yerine ve zamanında getirmeyi amaçlayan bir dizi mürettebat eylemi .. . Resmi terminoloji
Hava navigasyonu- Hava seyrüseferi, hava seyrüseferi, bir uçağı program yörüngesi boyunca sürmenin yöntem ve araçlarının bilimidir. Hava seyrüsefer görevleri Bir uçağın enlem, boylam irtifası ve yüzeyden LUM yüksekliğinin navigasyon elemanlarının belirlenmesi ... ... Vikipedi
NAVİGASYON- (Latince navigatio, navigo'dan bir gemide yelken açmaktan gelir), 1) bir yol seçme yolları ve gemileri, uçakları (hava navigasyonu, hava navigasyonu) ve uzay aracını (uzay navigasyonu) sürme yöntemleri bilimi. Gezinme görevleri: bulma... ... Büyük Ansiklopedik Sözlük
navigasyon- Ve; Ve. [lat. navigatio'dan navigo'dan bir gemide yelken açmak] 1. Nakliye, denizcilik. N nehrinin sığlaşması nedeniyle. imkansız. 2. Yılın yerel iklim koşulları nedeniyle navigasyonun mümkün olduğu böyle bir zamanı. Gezinme açılıyor. Limandaki gemiler startı bekliyordu... ... ansiklopedik sözlük
Navigasyon- Vikisözlük'te bir “navigasyon” makalesi var Navigasyon (enlem. navigatio, enlem. navigo'dan bir gemide yelken açmak): Navigasyon, navigasyon Yerel iklim koşulları nedeniyle yelken açmanın mümkün olduğu yıl içindeki zaman dilimi ... Vikipedi
navigasyon Ansiklopedi "Havacılık"
navigasyon- Pirinç. 1. Konum çizgilerini kullanarak uçağın konumunu belirlemek. uçak navigasyonu, hava navigasyonu (Yunanca aēr air ve Latin navigasyon navigasyonundan), uçakları şuralardan sürme yöntemleri ve araçları bilimi ... ... Ansiklopedi "Havacılık"
NAVİGASYON- (Latince navigasyon, navis gemisinden) 1) navigasyon. 2) bir gemiyi yönlendirme bilimi. Rus dilinde yer alan yabancı kelimeler sözlüğü. Chudinov A.N., 1910. NAVİGASYON 1) açık havada bir gemiyi yönlendirme sanatı. deniz; 2) yılın zamanı, ... ... Rus dilinin yabancı kelimeler sözlüğü
Navigasyon (deniz)- Navigasyon (enlem. navigatio, navigo'dan - bir gemide yelken açmak), 1) navigasyon, nakliye. 2) Yılın yerel iklim koşulları nedeniyle navigasyonun mümkün olduğu zaman dilimi. 3) Navigasyonun ana bölümü, teorik olarak ... Büyük Sovyet Ansiklopedisi
NAVİGASYON- NAVİGASYON ve kadınlar. 1. Gemileri ve uçakları sürme bilimi. Navigasyon okulu. Hava n. Gezegenlerarası (uzay) 2. Gönderimin mümkün olduğu süre ve gönderimin kendisi. Navigasyonun başlangıcı, sonu. N. açık. |… … Ozhegov'un Açıklayıcı Sözlüğü
FEDERAL HAVA TAŞIMACILIK AJANSI
Eğitim ve öğretim merkezi "ChelAvia"
HAVA NAVİGASYONU
öğretici
Çelyabinsk
PPL(A), Eğitim kılavuzu, Hava navigasyonu, 2013, Çelyabinsk,
"TC ChelAvia"
Bu ders kitabı, jeoteknik ve radyo mühendisliği araçlarını kullanarak uçak navigasyonunun teorisi ve pratiğinin ana konularını, havacılık haritacılığının temellerini ve uçuş navigasyon elemanlarını tartışmaktadır.
Güzergahlardaki uçuşların hazırlanması, yürütülmesi ve güvenliğinin yanı sıra uçak navigasyon yardımcılarının pratik kullanımına da büyük önem verilmektedir.
KISALTMALAR……………………………………………….……….….…....4
BÖLÜM 1. Hava seyrüseferinin temelleri…………………………………………….5
BÖLÜM 2. Havacılık haritacılığı……………………….…….…….….….29
BÖLÜM 3. Yersel manyetizma ve BC kursları……………………….…….……...53
BÖLÜM 4. Zaman. Zamanın hesaplanması…………………………….……..…….64
BÖLÜM 5. Navigasyon cetveli NL-10m……………………….……..……69
BÖLÜM 6. İrtifa ve uçuş hızı………………………………………..…...79
BÖLÜM 7. Rüzgarın bir uçağın uçuşu üzerindeki etkisi …………………………….…...….90
BÖLÜM 8. Görsel yönelim……………………………………....…105
BÖLÜM 9. Gonyometrik radyo navigasyon sistemlerinin uygulanması…….…..131
BÖLÜM 10. OSP yaklaşımı………………………………………..…149
BÖLÜM 11. Başlangıç eğitim uçağı navigasyon ekipmanına genel bakış………………………………………………………………………………………..…..155
BÖLÜM 12. Yön aletlerinin ve navigasyon sistemlerinin kullanım özellikleri……………………………………………………………….…..…..163
BÖLÜM 13. Navigasyon için otomatik radyo pusulası kullanmanın özellikleri…………………………………………………………………..…………174
BÖLÜM 14. Uydu navigasyon sistemini kullanmanın özellikleri
GNS 430………………………………………………………..………………..176
BÖLÜM 15. Uçak Seyrüseferinin Güvenliğinin Sağlanması….…….…...…..189
KAYNAKÇA LİSTESİ…………………………….…………….209
KISALTMALAR |
|
Uçak koltuğu |
|
Belirtilen yol açısı |
|
Gerçek iz açısı |
|
Kayma açısı |
|
Uçak |
|
Hava trafik hizmetleri |
|
sivil Havacılık |
|
Uçak kazası |
|
Uçuş kılavuzu |
|
Federal Havacılık Düzenlemeleri |
|
Rusya Federasyonu |
|
Zor hava koşulları |
|
Uçuşlar için hava navigasyonu desteği |
BÖLÜM 1. HAVA SEYRÜSÜNÜN TEMELLERİ
1.1 Navigasyon terminolojisi ve tanımlar
“Hava navigasyonu” kelimesi, kelimenin tam anlamıyla uzun süredir “navigasyon” anlamına gelen ve kelimenin en geniş anlamıyla Latince “navigatio” kelimesinden gelmektedir. Ancak çok geçmeden daha dar bir anlam kazandı: etkinlik (ve,
Tabii ki, bu aktiviteyi inceleyen bilim) gemilerin doğru ve güvenli bir şekilde seyrüseferini gerçekleştirmektir. Bir geminin konumunu, rotasını ve hızını belirlemek, karaya oturmasını veya resiflere gitmesini önlemek, en iyi rotayı seçmek - bunlar ve artık daha çok navigasyon olarak adlandırılan deniz navigasyonunun diğer görevleri, uzman olmayanlar için bile anlaşılabilir.
İnsanlar başka ortamlarda hareket etmeye başladıkça, uzay, yer ve hatta yer altı navigasyonunun yanı sıra hava navigasyonu (hava navigasyonu) ortaya çıktı. Bunlardan herhangi birinin ana içeriği aynıdır - bir nesnenin konumunu ve hareketinin parametrelerini belirlemek, istenen yörünge boyunca hareketini kontrol etmek. “Hava seyrüseferi” terimi ile birlikte
terimler farklı zamanlarda kullanılmış ve bazen kullanılmaya devam etmektedir.
"hava navigasyonu" ve "uçak navigasyonu".
“Hava seyrüseferi” ve “hava seyrüseferi” terimleri tamamen eşanlamlıdır,
Çünkü Yunanca “aer” hava anlamına geliyor. Ama kelimeyi kullan
“hava seyrüseferi” açıkça tercih edilir. Birincisi, kısacası, ikincisi,
benzer yabancı dil terimlerine tam olarak karşılık gelir (İngilizce
“airnavigation”, Fransızca “navigation aerienne”) ve üçüncüsü, bu terim tarihsel olarak daha önce ortaya çıkmıştır. Yalnızca uçakların değil aynı zamanda helikopterlerin ve diğer hava araçlarının sürüşünü de ifade eden "uçak navigasyonu" terimi, görünüşe göre "navigasyon" kelimesine benzetilerek ortaya çıkmıştır.
Bazen “radyo navigasyonu”, “göksel navigasyon”, “ataletsel navigasyon” ve benzeri kelimeler kullanılır. Bunlar ayrı navigasyon türleri değil, aynı navigasyondur (hava, deniz, uzay), ancak belirli bir türdeki teknik araçlar kullanılarak gerçekleştirilir.
(radyo mühendisliği, astronomi vb.). Hava seyrüseferinden bahsedersek
bilim veya akademik disiplin, o zaman bunlar belirli navigasyon ekipmanı türlerinin kullanımını dikkate alan bölümleridir.
Aynı zamanda “hava seyrüseferi” kelimesi genellikle uçuşların geneli olarak orijinal, daha geniş anlamında kullanılmaktadır. Örneğin,
“sonbahar-kış navigasyonu”, “hava seyrüsefer bilgileri”, “ICAO hava seyrüsefer komisyonu” vb. deyimler. Terim
Dar anlamda ele alındığında "hava seyrüseferi"nin birbiriyle ilişkili iki anlamı vardır:
- belirli bir hedefe ulaşmak için gerçekte meydana gelen insanların belirli bir süreci veya faaliyeti;
- bu aktiviteyi inceleyen bilim veya akademik disiplin.
Bu değerlerden ilki şu şekilde tanımlanabilir.
Hava seyrüseferi, uçuş sırasında mürettebat tarafından uçağın yörüngesinin kontrol edilmesidir.
Genel olarak yönetim derken, kontrol nesnesini (bir
kontrol edileni) istenen konuma, duruma vb. Navigasyonda, bir uçak (AC), uzayda hareket eden ve bir çizgiyi (uçuş yolunu) tanımlayan bir nokta olarak kabul edilir. Uçuş mürettebatı hem bu noktanın hareketini, yani uzaydaki hareketini, hem de bir bütün olarak yörüngeyi (şekli, uzunluğu vb.) kontrol eder. Bu durumda izlenen kontrol hedefleri, örneğin sivil uçuşlarda farklı olabilir. ve askeri havacılık.
Sivil uçaklar için gerçek yörüngenin verilen yörüngeyle mümkün olan en yakın çakışmasını elde etmek gerekiyorsa, o zaman askeri uçaklar için belirli bir yörünge olmayabilir ve asıl görev şu olacaktır:
örneğin belirli bir zamanda hedefe doğru şekilde ulaşmak.
Genel olarak, bu tanımdaki "yörünge" ile sadece uzaydaki bir çizgiyi değil, uzay-zaman yörüngesini, yani her noktasının zaman içinde belirli bir noktaya karşılık geldiği bir çizgiyi kastediyoruz.
Bu, belirlenen zamanda belirli bir noktaya erişimin sağlanması gibi navigasyon görevleri gibi geleneksel görevlerin dahil edilmesini mümkün kılar.
Uçuşun programa uygun olmasını sağlamak vb. Görünüşe göre kavramı tanımlamak
hava seyrüseferinde nokta olarak uçağın kontrolünden bahsetmek yeterli olup, yörünge kontrolünden bahsetmeye gerek yoktur. Ama bir takım görevler var
geleneksel olarak yön bulma, yön bulma, özellikle yörüngeyle ilgili,
çünkü bir bütün olarak yörünge, kendi bireysel noktasına özgü olmayan başka özelliklere de sahiptir. Örneğin, yörüngenin uzunluğu ve uçuş sırasında tüketilen yakıt, yörüngenin tamamına bağlıdır; matematikçilerin dediği gibi, bunlar onun işlevleridir. Bu nedenle, navigatörün çözdüğü yakıt tüketimi açısından en iyi yörüngeyi seçme görevi bir navigasyon görevidir.
Uçuş ekibi uçağın hareketini kontrol eder. Uzmanlar, uçaklar ne kadar gelişirse gelişsin, öngörülebilir gelecekte insanların, en azından yolcu taşımacılığı sırasında hâlâ kabinlerinde olacağı konusunda hemfikir. Ancak elbette mürettebat çeşitli teknik araçların yoğun kullanımıyla geziniyor. Bu araçlar mürettebatın iş yükünün önemli bir kısmını ortadan kaldırır ve en gelişmiş uçaklarda sadece kontrol ve öngörülemeyen durumlarda karar verme işlevlerini kişiye bırakır.
Uçuş kontrol süreçleri hiyerarşisinde hava seyrüseferinin yeri. “Uçağın hareketini kim kontrol ediyor?” sorusunu sorarsanız net bir cevap almak zordur. Bu kavram çok seviyeli ve hiyerarşik.
Elbette pilot kumandaları çalıştırarak uçağı kontrol ediyor. Ancak bunu, dolayısıyla uçuşu da kontrol eden navigatörün kendisine verdiği rotayı, hızı ve irtifayı koruyacak şekilde yapıyor. Gezgin de bu parametreleri sevk görevlisinin talimatlarına uygun olarak hesapladı.
(örneğin belirli bir irtifada belirli bir noktaya ulaşma hakkında), bu da kontrolörün uçağı kontrol ettiği anlamına gelir. Ancak aynı zamanda rotaları keyfi olarak değil, belirli bir alanda oluşturulan trafik düzenine (güzergahlar, koridorlar, koridorlar) uygun olarak belirler.
kademelerde. Bu programları oluşturan hava trafik yönetimi yetkililerinin aynı zamanda uçuş kontrolüne de katıldığı ortaya çıktı. Uçak yönetiminin bu hiyerarşik merdiveni yukarı doğru devam ettirilebilir. Ancak otopilot yönlendirme makinelerinin aslında uçağı kontrol ettiğini fark ederek aşağıya doğru devam edebilirsiniz...
Bu hiyerarşide hava seyrüseferi nerede? Uçağın uzayda hareketinin kontrol edilmesi gereken bir nokta olduğu düşünüldüğünde bile oradadır. Ve bu süreci yönetim hiyerarşisinin bitişik düzeylerinden ayırmak oldukça basittir. Güneşi bir nokta olarak değil, boyutları ve dolayısıyla açısal yönelimi olan bir nesne olarak düşünmeye başladığımızda
(rota, yuvarlanma, eğim), pilotaj başlar - açısal hareket kontrolü. Ve en az iki uçak göründüğünde ve sonuç olarak yeni görevler ortaya çıktığında (ayrılma, tehlikeli yaklaşımların önlenmesi) -
Hava trafik kontrolü başlıyor.
Uçuş rotasını değiştirmenin elbette pilotluk dışında başka yolu yok. Pilot bir yuvarlanma yaratır ve aerodinamik kuvvetler uçağı yörüngesini değiştirmeye zorlar. Navigasyon pilotaj yoluyla gerçekleştirilir ve kontrolün bu iki bileşeni ayrılmaz bir şekilde bağlantılıdır. Mürettebatta bir navigatör varsa, navigasyon sorunlarının çözümü ona verilir.
Elbette uçak komutanı (pilot) bu sürecin kontrolden çıkmasına izin vermiyor.
Pilotun görevi, yörünge kontrolünü sağlamak için navigatörün komutlarını yerine getirmektir. Mürettebatta navigatör yoksa pilot hem navigasyonu hem de pilotluğu aynı anda gerçekleştirir.
Hava seyrüsefer gereksinimleri. Sivil hava aracı uçuşunun amacı, kural olarak, yolcu veya yükün bir noktadan başka bir noktaya taşınması veya belirli bir işin (inşaat ve montaj, havadan fotoğraf çekimi, vb.) gerçekleştirilmesidir.
arama ve kurtarma operasyonları vb.) Bu hedeflere ulaşmada hava seyrüseferi genellikle belirli gereksinimlere tabidir.
1) Hava seyrüsefer güvenliği. Bu temel gerekliliktir. Aslında hava seyrüseferine başvurmanın hiçbir anlamı yok Mürettebat ve yolcuların hayati tehlikesi varsa ve uçağın varış noktasına ulaşacağına dair güven yoksa diğer gereklilikler.
2) Kesinlik. Bu gereklilik sivil uçaklar için önemlidir çünkü onlar belirli yörüngelerde uçarlar. Hava seyrüsefer doğruluğu, gerçek yörüngenin verilen yörüngeye yaklaşma derecesidir. Hem güvenlik hem de uçuş verimliliği doğruluğa bağlıdır. Verilen yörüngeler oluşturulduğundan beri
böylece güvenli olurlar (engellerle veya diğer yörüngelerle kesişmezler), uçak bunları ne kadar doğru şekilde korursa risk de o kadar az olur. Öte yandan, verilen yörüngeler genellikle mümkün olduğu kadar kısa olacak şekilde ayarlanır. Sonuç olarak, uçuş ne kadar doğru yapılırsa, yörünge o kadar kısa ve uçuş süresi de o kadar kısa olur.
3) Ekonomik. Uçuş süresi ne kadar kısa olursa, kural olarak, personel ücretlerinden tüketilen yakıt maliyetine kadar ilgili tüm maliyetleri içeren uçuşun maliyeti o kadar düşük olur.
4) Düzenlilik. Uçuşlar genellikle programa uygun şekilde gerçekleştirilmelidir.
Kalkış veya varıştaki bir gecikme, yolculara rahatsızlık vermenin yanı sıra önemli ekonomik kayıplara da yol açabilir. Bu nedenle, yüksek trafik hacmine sahip havalimanlarında, ilk yaklaşma kontrol noktasına ulaşmadaki gecikme, uçağın bir bekleme alanına gönderilmesine ve burada yaklaşma için "pencere"nin hazır olmasını beklemesine ve yakıt israfına neden olabilir. .
Hava seyrüseferinin ana görevleri. Hava seyrüsefer süreci üç ana görevin çözümünü içerir:
- belirli bir yörüngenin oluşumu (seçimi);
- uçağın uzaydaki konumunun ve hareketinin parametrelerinin belirlenmesi;
- bir navigasyon çözümünün oluşturulması (uçağı belirli bir yörüngeye yönlendirmek için kontrol eylemleri).
Belirli bir yörüngenin oluşumu, uçuştan önce, genellikle uçuştan çok önce, bir hava yolları ağı ve belirli irtifalar oluşturulduğunda başlar. Bu durumda bu görev, hava seyrüseferinin kendisine değil, uçuşlara yönelik hava seyrüsefer desteğine atfedilmektedir. Ancak bir yörüngenin oluşumu, uçuş sırasında kontrolörün ve bazen de mürettebatın uçağın hangi noktayı veya hangi rotayı izlemesi gerektiğini seçmesiyle anında gerçekleşebilir. Şu ya da bu şekilde seçilen belirli bir yörünge, yani uçmanın gerekli olduğu yörünge,
hem güvenli hem de ekonomik olmalı, özellikle örtüşmemelidir
zemin engelleri bulunmalı ve mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır.
Bir uçağın uzaydaki yerini belirlemek, navigasyonun ana ve o kadar önemli bileşenlerinden biridir ki, bunun uygulanması genellikle mürettebatın ana çabasıdır, bazıları bunu genel olarak navigasyonla özdeşleştirir, yani navigasyonun olduğuna inanırlar. yalnızca uçağın konumunun belirlenmesi. Nitekim, yerleşik ve yer tabanlı navigasyon ekipmanlarının önemli bir kısmı, uçağın koordinatlarını belirlemek için tasarlanmıştır ve şimdiye kadar uydu navigasyon sistemleri hariç, onunla çalışmak mürettebatın zamanının önemli bir bölümünü kaplamaktadır. Ancak koordinatlara ek olarak, uçağın hareketinin parametrelerini, yani uçağın hareketinin hızını ve yönünü ve bazen de ivmesini bilmek gerekir - bu olmadan verilen yörüngeyi korumak imkansızdır.
Uçağın konumu belirlendikten ve belirtilen yörüngede olmadığı netleştikten sonra (ve çoğu durumda durum böyledir), sapmanın büyüklüğünü belirlemek ve bir navigasyon yapmak gerekir. karar: uçağın belirli bir yörüngeden çıkması için gerçek uçuş yolunun tam olarak nasıl değiştirilmesi gerektiği. Bu navigasyon çözümü, örneğin gezginin pilota ilettiği belirli bir yön, dönüş veya dikey hız biçimini alabilir. Pilot bunları uygular (örneğin,
uçağı belirli bir rotaya çevirir) ve uçak, gerçek yörüngesini değiştirerek onu verilen rotaya yaklaştırır. Ve bu eylemler dizisi uçuş boyunca periyodik olarak tekrarlanır.
Hava seyrüsefer sürecinin bir dereceye kadar otomatikleştirildiği uçaklarda, uçağın konumunun belirlenmesi ve hatta belirli bir yörüngeye yerleştirilmesi otomatik olarak gerçekleştirilebilir. Navigatörün (veya mürettebatta bir navigatörün yokluğunda pilotun) navigasyon kararı, yerleşik ekipmanın seçilen otomatik çalışma modudur. Örneğin uçağın koordinatlarını ve hareket parametrelerini belirlemek için ne tür teknik araçların kullanıldığına bağlı olarak çeşitli çalışma modları olabilir.
Teknik navigasyon yardımcıları. Uçak uçuşları hem gece hem de bulutların üzerinde, yerin görünmediği ve görsel yönlendirmenin mümkün olmadığı durumlarda gerçekleştirilir. Bu nedenle uçağın konumunun belirlenmesi ve
Hava navigasyonu
2 numaralı ders. Dünyanın şekli ve büyüklüğü hakkında bilgi……………………………7
3 numaralı ders. Uçağın göreceli koordinatlarının belirlenmesi……………………...16
4 numaralı ders. Navigatörün uçuşa hazırlığı…………………………………..22
5 numaralı ders. Hava seyrüseferinin genel kuralları………………………………25
6 numaralı ders. Seyrüsefer açısından uçuş güvenliğinin sağlanması. Navigasyon desteği içeriğine ilişkin gereksinimler
uçuşlar……………………………………………………………..29
7 numaralı ders. Döviz kuru sistemlerinin uygulanması……………………………………….37
8 numaralı ders. Görsel yönelim……………………………………………………41
9 numaralı ders. Doppler yer hızı ve sürüklenme açısı ölçerin uygulanması. DISS'in navigasyon özellikleri, yer hızını ölçme prensibi, DISS kullanılarak sürüklenme açısı. Uçak koordinatlarının yön-Doppler ölçümü, yön-Doppler navigasyon kompleksi……………………………………………………47
10 numaralı ders. Otonom olmayan navigasyon sistemleri………………………………51
11 numaralı ders. Mesafe bulma radyo navigasyon sistemleri…………………..59
12 numaralı ders. Açısal uzaklık ölçer navigasyon sistemlerinin uygulanması65
13 numaralı ders. Uçuşta radar istasyonunun kullanılması……………..69
14 numaralı ders. Uydu radyo navigasyon sistemleri…………………………….75
Referans listesi………………………………………………………..79
1 numaralı ders.
Temel gezinme kavramları ve tanımları
“Hava navigasyonu”, uçakları programlanmış bir yörünge boyunca sürme bilimidir.
Uçuş, bir uçağın havadaki karmaşık hareketidir. Kütle merkezinin öteleme hareketine ve kütle merkezi etrafındaki açısal harekete ayrıştırılabilir. İleriye doğru hareket eden bir uçağın konumunu tanımlamak için bir dizi nokta ve çizgi kullanılır. Uçağın ağırlık merkezinin hareketiyle doğrudan ilgili navigasyon kavramlarının tanıtılması için temel oluştururlar. Bunlar şunları içerir: uçağın mekansal konumu(PMS), uçak koltuğu(HANIM), uçuş güzergahı(TP), yol çizgisi(LP).
Uçağın mekansal konumu- uçağın kütle merkezinin halihazırda bulunduğu uzaydaki nokta.
Uçak koltuğu– uçağın kütle merkezinin halihazırda yansıtıldığı, dünya yüzeyindeki bir nokta. Uçağın mekansal konumu ve uçağın konumu belirtilebilir veya gerçek olabilir.
Uçuş güzergahı- hareket sırasında uçağın kütle merkezi tarafından tanımlanan uzaysal bir çizgi. Verilebilir, gerekli ve gerçek olabilir. Altında uzay-zamansal yörünge uçuşlar yalnızca uzayda değil zamanda da belirlenen uçuş yolunu anlar. Verilen uzay-zaman yörüngesine program denir.
Yol çizgisi uçağın uçuş yolunun Dünya yüzeyine projeksiyonudur. Programlanan uçuş yolunun Dünya yüzeyine izdüşümüne hedef yol çizgisi (DLP) adı verilir. Uçağın uçması gereken çizgiye uçuş yolu denir.
Uçuş profili- program yörüngesinin, katlanmamış uçuş rotası boyunca düz bir çizgide çizilen dikey bir düzlem üzerine izdüşümü olarak adlandırılır. Uçağın gerçek uçuş yolunun dünya yüzeyine izdüşümüne gerçek yol çizgisi (LFP) adı verilir. Güzergahlar boyunca, hava sahasında yüksekliği ve genişliği sınırlı koridorlar olan VT ve MVP kurulur.
VT- hava sahasında, tüm bölümlerdeki uçakların uçuşları için tasarlanmış, rota havaalanları ile donatılmış ve radyo navigasyonu, kontrol ve hava trafik kontrol ekipmanlarıyla donatılmış, yüksekliği ve genişliği sınırlı bir koridor.
Kar merkezi- hava sahasında yüksekliği ve genişliği sınırlı olan ve yerel hava iletişimi sırasında uçakların uçuşlarına yönelik bir koridor.
Bir dizi navigasyon problemini çözerken çeşitli koordinat sistemleri kullanılabilir. Genel olarak bunların seçimi ve uygulanması, teknik navigasyon araçlarının niteliğine ve bilgi işlem cihazlarının yeteneklerine bağlıdır. MPS ve MS'nin herhangi bir sistemdeki konumu, doğrusal veya açısal büyüklüklerle belirlenen koordinatlarla belirlenir. Navigasyonda en yaygın kullanılan yer merkezli sistemler şunları içerir: coğrafi(astronomik ve jeodezik), normal küresel, ortodromik Ve ekvator.
Kullanılan ana coğrafi sistemler şunlardır: Dikdörtgen sağ sistemler koordinatlar (normal toprak ve başlangıç), iki kutuplu(düz ve küresel), hiperbolik Ve yatay.
Dünyanın fiziksel yüzeyini jeoidin yüzeyine yansıtırken astronomik bir koordinat sistemi kullanılır. Bu sistemdeki uçağın koordinatları şöyledir:
Coğrafi koordinat sistemi:
coğrafi enlem r - belirli bir M noktasında (ekvatordan kutuplara 0 o ila 90 o arasında ölçülen) ekvator düzlemi ile elipsoidin (jeoid) yüzeyine normal (çekül çizgisi) arasındaki dihedral açı;
coğrafi boylam g – başlangıç (Greenwich) meridyeninin düzlemleri ile belirli bir M noktasının meridyeni arasında kalan dihedral açı. Doğu ve batıya doğru 0 o ila 180 o arasında ölçülür (bazı problemleri çözerken 0 o'dan itibaren) 360 o doğuya kadar).
normal küresel enlem - ekvator düzlemi ile dünyanın merkezinden elipsoidin karşılık gelen noktasının görüntüsü olan bir noktaya doğru olan yön arasındaki açı. Aynı sınırlar dahilinde merkez açı veya meridyen yayı ile ölçülür. Coğrafi enlemle aynı;
normal küresel boylam - başlangıç düzlemi (Greenwich meridyeni) ile belirli bir noktanın meridyen düzlemi arasındaki dihedral açı. Ekvator düzlemindeki merkez açıyla ya da coğrafi boylamla aynı sınırlar içinde, başlangıç meridyeninden belirli bir noktanın meridyenine kadar olan ekvator yayı ile ölçülür.
Uçuş yüksekliği- bu, başlangıç noktasından uçağa alınan belirli bir seviyeden dikey mesafedir.
İkinci grubun unsurları şunlardır: yer hızı, iz açısı, sürüklenme açısı, hava hızı, istikamet ve dikey hız.
Uçuş hızı uçak hem uçağı çevreleyen hava ortamına hem de dünya yüzeyine göre belirlenir.
Uçak yönüγ – yatay düzlemdeki açı m olarak adlandırılır 
başlangıç noktası olarak alınan yön arasında 1
uçağın bulunduğu yerde ve boylamasına ekseninin bu düzleme izdüşümünde 2
(Şekil 1.7).
Yer hızı uçuş MS'in dünya yüzeyi boyunca, iz çizgisine teğet olarak yönlendirilen hareket hızıdır 2 .
Parça açısı orijin olarak alınan yön ile iz çizgisi arasındaki açıya (yer hız vektörü W) denir. Rota gibi, geri sayımın başlangıcından itibaren saat yönünde 0'dan 360'a kadar rapor verir.
Kayma açısı - bir uçağın yatay düzlemde hava hızı vektörü ile yer hızı vektörü arasındaki açıdır. Yer hızı vektörü hava hızı vektörünün sağında yer alıyorsa pozitif, solundaysa negatif kabul edilir.
Dikey hız W in, uçağın Dünya W'ye göre toplam öteleme hareketi hızının vektörünün dikey bileşeni olarak adlandırılır (Şekil 1.7).
Yukarıda tartışılan uçuş seyrüsefer unsurları belirtilebilir, fiili ve gerekli olabilir. Örneğin, gerçek iz çizgileri gerçek iz açısıdır, hedef iz çizgileri hedef iz açısıdır ve gerekli iz çizgileri gerekli iz açısıdır.
Navigasyon probleminin formülasyonu, ilgili uçuş yörüngelerini karakterize eden, programın, hava ortamına ve dünya yüzeyine göre navigasyon ve uçuş parametrelerinin gerçek ve gerekli değerlerinin belirlenmesine dayanmaktadır.
Herhangi bir amaca yönelik bir uçuştan önce, bir program yörüngesinin hesaplanması ve belirli bir navigasyon uçuş programının derlenmesi (geliştirilmesi) gelir; en güvenli ve en ekonomik uçuşu sağlayan hesaplanan program yörüngesi, çeşitli koordinatlarda analitik veya grafiksel olarak belirlenebilir. sistemler. Analitik olarak, uçağın kütle merkezinin sonlu hareket denklemleriyle ifade edilir ve yaygın olarak kullanılan ortodromik dikdörtgen koordinat sisteminde şu forma sahiptir:
(1.9)
burada Z z, S z, H z, belirli bir T zamanında PMS'nin belirtilen (yazılım) ortodromik dikdörtgen koordinatlarıdır.
Program uçuş yolunu belirtmek için mürettebata uçuş rotası, kontrol noktalarının uçuş süresi ve uçuş profili verilir. Teknik navigasyon ve pilotluk araçlarının yeteneklerine bağlı olarak, program yörüngesi temelinde geliştirilen bir navigasyon programı, navigasyon bilgisayarlarının depolama cihazlarına girilebilir ve navigasyon durum göstergeleri, otomatik harita tabletleri, uçuş haritaları, seyir defterleri üzerinde sunulabilir. ve uçuş planları. Navigasyon programına göre programlanan yörünge boyunca uçuş, uçuş kılavuzuna uygun olarak gerçekleştirilmelidir. Bu tip bir uçağın uçuş operasyonu ve pilotluğuna ilişkin kuralları, koşulları ve kısıtlamaları düzenlerler.
Yörüngenin niteliği uçağın uçuş modlarına göre belirlenir. İkincisi, sırayla, farklı özelliklerle karakterize edilir. navigasyon ve uçak navigasyonunda kullanılan mekanik ve geometrik büyüklükler ve bunların türevleri olarak anlaşılan uçuş parametreleri.
Navigasyon ve uçuş parametreleri, uçuş navigasyon elemanlarıyla örtüşebilir veya onlarla basit ilişkilerle ilişkilendirilebilir. Navigasyon parametreleri şunları içerir: uçağın uzamsal konumunun koordinatları, yer hızı, iz açısı, sürüklenme açısı, dikey hız, bu parametrelerin türevleri ve diğerleri.
İLE akrobasişunları içerir: hava hızı, uçağın yönü, havaya göre dikey hız, açısal hız, yalpalama, yuvarlanma, eğim açıları vb. Havadan güvenlik sisteminde kullanılan bu parametre bölümüne göre, navigasyon ve akrobasi uçuş modları ayırt edilir.
Kontrol soruları
Hava seyrüseferinin konusu nedir?
Uçuş yolu nedir?
Navigasyonda en çok hangi jeodezik koordinat sistemleri kullanılır?
Uçuş yörüngesinin doğasını ne belirler?
Anahtar Kelimeler:
Konu: hava navigasyonu, PMS, MS, TP, LP, uçuş profili, VT, MVL, astronomik koordinat sistemi, jeodezik koordinat sistemi
coğrafi koordinat sistemi, normal koordinat sistemi, uçuş yüksekliği, uçağın yönü, yer hızı, iz açısı, sürüklenme açısı.
