Nome Produttore Specifiche tecniche Dove installato
PIVAIR(SPS), PIVAIR(SPS) K" - per sottomarini nucleari e SSBN SAGEM Periscopio ottico-elettronico e ottico, che ospita anche l'antenna del sistema RPD e del sistema IR. Oltre alla consueta ottica binoculare, è presente un sestante , cinepresa da 35 mm e monitor IR sull'albero. Ingrandimento ottico 1,5x o 6x (12x in modalità opzionale). Angolo di visione 26,9, 4,5 gradi con un angolo di elevazione di +807-10 gradi. Il dispositivo dell'albero è stabilizzato su 2 piani. L'angolo di visione osservando gli angoli di prua e di poppa del sistema IR 3x6 gradi fornisce una rapida panoramica (a 1 giri/min, o ricerca circolare). Il diametro della testa del sistema di rilevamento è di 320 mm, il tubo è di 200 mm (per SPS-S - 250 mm). Per l'attacco periscopio - 140 mm e 180 mm, rispettivamente. Casablanca, Emerande, Rubis, Saphir, Le Triomphant (versione M12/SPS-S). L Inflexible e Le Re-doutable (tutti - Francia)
SMS SAGEM Versione di esportazione di un periscopio non penetrante, creato sulla base di PIVAIR (SPS). Si tratta di una modifica dell'albero delle contromisure elettroniche. Testato su Psyche (Francia, sottomarino tipo Daphne). Gotland (Svezia), Kobben (Norvegia) per sottomarini nucleari e SSBN. Acquistato per i sottomarini spagnoli di classe Agosta
IMS-1 SAGEM Periscopio non penetrante in un PC solo con un sistema di rilevamento IR (stabilizzato su due piani, angolo di elevazione +30A9 gradi, angolo di visione 5,4 gradi durante la ricerca o 7x5,4 gradi durante il riconoscimento, elemento - IRIS CCD). Velocità con visione a tutto tondo - 15-20 giri al minuto. Velocità del sottomarino fino a 12 nodi. Dimensioni unità sistema di rilevamento: diametro 208 mm, 180 kg. Diametro albero -235 mm. Narhvalen (Danimarca)
OMS SAGEM Sistema girostabilizzato su uno o due assi con telecamera (angolo di elevazione +50/-20 gradi, angolo di visione 32 e 4 gradi), sistema IR (angolo di elevazione +50A20 gradi, angolo di visione 9 gradi) e navigazione stabilizzata radar (portata 4-32 km, precisione 2,5 gradi). Il diametro dell'unità del sistema di rilevamento è di 370 mm, il peso è di 450 kg. Classe Le Triomphant SSBN (Francia)
ST5 SFIM/SOPELEM Periscopio d'attacco. L'ingrandimento ottimale è 1,5x e 6x (angolo di visione rispettivamente di 30 e 7 gradi). Angoli di elevazione +30/-10 gradi. In totale furono prodotte 40 unità fino al 1985. Sottomarino Agosfa Sottomarino Amethyste (Francia)
Periscopio da ricerca modello J SFILM/SOPELEM, comprende un'antenna radar, un'antenna ARA-4 e antenne da ricognizione elettronica omnidirezionale. Ingrandimento 1,5x e 6x (angoli di visione rispettivamente 20 e 5 gradi) Agosta
Modello K SFIM/SOPELEM È installato un amplificatore di luce, con ingrandimento 5x, angolo di visione 10 gradi, angoli di elevazione +30/-10 gradi. In modalità diurna, l'ingrandimento è 1,5x e 6x (gli angoli di visione sono rispettivamente 36 e 9 gradi) Sottomarino nucleare di classe Amethyste (Francia)
Modello L SFIM/SOPELEM Ha le stesse caratteristiche e dispositivi del modello K, ma senza sestante, perché Gli SSBN hanno uno speciale astroperiscopio MRA-2. SSBN della Marina francese
M41 e ST3 (potenziati) 5FIM/ SOPELEM (Francia) e Eloptro (Sudafrica) I periscopi ottici d'attacco (ST3) e di ricerca (M41) sono stati modernizzati sui sottomarini della Marina sudafricana: sono stati sostituiti gli elementi ottici, le caratteristiche ottiche dei sono stati migliorati i sistemi, comprese le condizioni di scarsa illuminazione, sono installati telemetri video e sistemi TV che funzionano in condizioni di scarsa illuminazione, il cui segnale viene alimentato alle console degli operatori della CPU. Sottomarino di classe Spear (classe Daphne) Marina sudafricana
Germania
STASC/3 Carl Zeiss Il primo periscopio dell'azienda del dopoguerra per il doppio scopo: ricerca e attacco. Ingrandimento ottico 1,5x e 5,6x, angoli di visione 40x30 gradi e 10x7,5 gradi. Angoli di elevazione +90/-15 gradi. Sono state prodotte un totale di 30 unità. DPL tipo Narhvalen (tipo 207, Danimarca), Kobben (tipo 207, Norvegia), tipo 205 (Germania), ora ritirato dal servizio.
ASC17/NavS (SER012) Carl Zeiss AS C17 - periscopio d'attacco con oculari fissi (con indicatori di rilevamento nel piano anteriore dell'obiettivo) NavS - periscopio di navigazione, dello stesso tipo dell'AS C17, installato sull'albero RDP. Ingrandimento ottico 1,5x e 6,0x, angoli di visione 38x28 gradi e 9,7x5 gradi. Angoli di elevazione +90/-15 gradi. (SERO - abbreviazione di ein Sehrohr - periscopio (tedesco)) DPL tipo 206 (Indonesia), tipo 206A (Germania), tipo 540 (Israele)
Germania
ASC189 BS18 Carl Zeiss AS C18 e BS 18, rispettivamente, periscopi d'attacco e di ricerca (B - abbreviazione di eine Beobachtung - osservazione (tedesco)) Ingrandimento ottico 1,5x e b.0x, angoli di visione rispettivamente 40x30 gradi e 9,5x7,5 gradi . Angoli di elevazione +75/-15 gradi. Diametro del tubo 52-180 mm e 60-180 mm. DPL tipo 209 (Argentina, Colombia, Ecuador, Grecia (solo tipo 209/1100)), Perù (Islay e Arica), Turchia, Venezuela (Sabalo).
AS C40, BS 40 (SERO 40) Carl Zeiss AS C40 e BS 40 hanno un sistema di controllo elettrico. Controllo funzioni (zoom, ecc.) - pulsante, elettrico. Vengono forniti dati sul rilevamento reale e relativo, sull'angolo di elevazione, sull'altezza del bersaglio e sulla distanza da esso, nonché sui dati di ricognizione radio. Ingrandimento 1,5x e 6,0x, ad angoli di visione di 36*28 gradi e 8x6,5 gradi, ad angoli di elevazione del prisma +757-15 gradi. Con l'antenna sollevata - +60/-15 gradi. Installato: telemetro laser, telecamera TV, scala IR per la visualizzazione degli angoli nasali, operante nella portata amp; -12 micron. È disponibile una versione da 40 Stab, stabilizzata orizzontalmente utilizzando un oroscopo a 2 assi e un microprocessore a 16 bit. DPL tipo 209/1200 (Grecia), tipo 209 (Indonesia), tipo 209 (Perù, sottomarini dell'ultima serie), tipo 209 (Cile, Corea), tipo 209/1400 (Venezuela), Taiwan (Hai Lung)
SERO 14, SER015 Carl Zeiss SERO 14 - periscopio di ricerca, SERO 15 - periscopio di attacco. L'ingrandimento ottico è 1,5x e 6,0x con angoli di visione rispettivamente di 36x28 gradi e 8x6,5 gradi. Angoli di elevazione +75/-15 gradi per SER014 e +60/-15 gradi per SER015. SERO 14 comprende inoltre: - Sistema di rilevazione IR (8-12 micron) con rilevatore modulare americano da 180 elementi, fornisce angoli di visione nasale di 14,2x10,6 gradi e 4x3 gradi; - modalità di ingrandimento aggiuntiva 12 con angoli di visione 4x3 gradi e modalità zoom. SERO 15 è dotato di telemetri ottici e laser e nella modifica SERO 15 Mod IR ha anche una telecamera IR che opera nella gamma di 3-5 micron. I diametri sono maggiori rispetto alla serie 40 Stab. Sottomarino tipo 212 (Germania), DPL Ula tipo 210 (Norvegia)
Albero accoppiatore ottico OMS -100 Carl Zeiss con sistemi di sorveglianza IR e TV. I dati vengono trasmessi a un monitor nella sala di controllo. L'albero può essere dotato di un telemetro laser e di un'antenna radar o solo di un'antenna radar. Il kit comprende anche un'antenna GPS e radio da ricognizione. Il sistema IR funziona nell'intervallo 7,5-10,5 micron (utilizzando un rilevatore digitale) e ha angoli di visione di 12,4x9,3 gradi o 4,1x3,1 gradi. Angoli di elevazione +60/-15 gradi. La telecamera (con 3 microprocessori) ha angoli di visione di 30x22,7 gradi o 3,5x2,6 gradi (in modalità zoom). Il diametro del contenitore dell'accoppiatore ottico è di 220 mm, il peso è di 280 kg. L'apparecchiatura di controllo e presentazione dei dati pesa 300 kg e il dispositivo a montante pesa 2500 kg. Test superati sul sottomarino U-21 tipo 206 nel 1994.
Gran Bretagna
CH 099 Regno Unito, Barr & Stroud (una divisione di Pilkington Optronics) CH 099 - attacco periscopio. Può essere equipaggiato con un visore notturno IR o con una telecamera ad alta sensibilità, ma non con entrambi i dispositivi insieme per mancanza di spazio. L'immagine si forma su uno schermo CRT. I dati di rilevamento e distanza vengono visualizzati direttamente nell'oculare e vengono trasmessi automaticamente alla CPU e al sistema di controllo del fuoco. Ingrandimento ottico 1,5x e 6,0x. Diametro dell'albero: 190 mm. -
CK059 Barr & Stroud (una divisione di Pilkington Optronics) Periscopio di ricerca, simile al periscopio d'attacco CH099. Diametro dell'albero - 190 mm. Dispone di un'ampia finestra, quindi può essere dotata di un ulteriore amplificatore di luce con tubo Mullard, che ne consente l'utilizzo notturno. Sull'albero può essere installata un'antenna da ricognizione elettronica omnidirezionale. Quando si utilizzano dispositivi di sorveglianza IR e una telecamera, il periscopio può essere dotato di telecomando, la velocità di rotazione del sensore può variare da 0 a 12 giri al minuto, l'inclinazione verticale della linea di vista varia da -10 gradi a +35 gradi. L'operatore può anche regolare la scala dello zoom, la messa a fuoco di tutti i dispositivi, controllare il trasferimento dei dati, ecc. -
Gran Bretagna
SK034/CH084 Amplificatore Barr; Stroud (una divisione della Pilkington Optronics) periscopi da ricerca (SK 034) e attacco (CH 084) da 254 mm. Il diametro della parte superiore del periscopio di attacco è di 70 mm. Entrambi i periscopi sono quasi binoculari. Il periscopio SK 034 ha tre valori di ingrandimento: 1,5x, 6x e 12x. Gli angoli di visione sono rispettivamente di 24, 12,6 e 3 gradi. È installato un sestante di tipo AHPS4. Il periscopio CH 084 ha valori di ingrandimento di 1,5x e 6x con angoli di visione di 32 e 6 gradi. Dotato di amplificatore di luce. Sistema di sorveglianza IR e telemetro che calcola automaticamente la distanza dal bersaglio. Sottomarino nucleare di classe Trafalgar (Gran Bretagna), sottomarino di classe Victoria (Uphoulder) (Canada)
SK043/CH093 Barr & Stroud (una divisione di Pilkington Optronics) Il periscopio di ricerca SK 043 è dotato di un amplificatore di luce e di una telecamera che funziona in condizioni di scarsa illuminazione. Entrambi i canali di rilevamento sono stabilizzati. Il diametro del periscopio di ricerca SK 043 è di 254 mm, il periscopio di attacco SN 093 è di 190 mm. DPL Collins (Australia)
SK 040 Barr amp; Stroud (una divisione della Pilkington Optronics) Periscopio combinato (ricerca e attacco) per piccoli sottomarini. Dotato di amplificatore di luce e telemetro. Ha una lente monoculare ed è stabilizzato orizzontalmente. A causa delle limitazioni di peso e dimensioni, non sono presenti sistemi di rilevamento e antenne aggiuntivi per i sistemi di navigazione e le letture del rilevamento reale non vengono visualizzate, è disponibile solo una scala di coordinate relativa. La finestra e la lente sono riscaldate. SMPL
SMOYU Barr & Stroud (una divisione di Rlkington Optronics) SMOYU è un palo optoelettronico sviluppato commercialmente che include una workstation a doppio display di Ferranti Thomson e un dispositivo per palo di McTaggert Scott. La postazione di lavoro, utilizzando le immagini ricevute dai vari sistemi di rilevamento, crea un'immagine sintetizzata del bersaglio, che viene trasmessa al sistema di controllo automatizzato. Tutti i sensori sono collocati in un contenitore aerodinamico e sigillato e il sistema di elaborazione del segnale si trova in un PC. I sistemi di rilevamento comprendono una telecamera IR, una telecamera monocromatica ad alta risoluzione, un sistema di ricognizione radio e GPS. Gli angoli di visualizzazione sono 3, 6 e 24 gradi e gli angoli di elevazione sono +60/-15 gradi. Ora il diametro del montante è di 340 mm, ma può essere ridotto a 240 mm, purché l'angolo di sollevamento sia ridotto a 50 gradi. L'albero è passato prove in mare nel 1996 SSN 20 Astute (Regno Unito)
Type8L mod (T), Type15L mod (T) Sperry Marine La combinazione periscopio per l'Ohio Type 8L SSBN è installata sul lato di dritta dell'OVU e il Type 15L è installato sul lato di babordo. Il Tipo 8L trasporta anche un'antenna radar e il 151 trasporta una stazione PTPWLR-10. L'ingrandimento ottico è rispettivamente 1,5x e 6x, ad angoli di elevazione di +60/-10 gradi. Angoli di visione 32 e 8 gradi. Possono essere dotati di TV e telecamere. La lunghezza del periscopio è di circa 14 m. SSBN tipo Ohio (USA), SSN 21 Seawolf (USA) (periscopi tipo 8J Mod 3)
Il periscopio Sperry Marine Search tipo 18, che trasporta anche un'antenna di rilevamento radar, ha un sistema ottico girostabilizzato, un amplificatore di luce e una telecamera per bassi livelli di illuminazione. Il tipo di modifica 18B ha una lunghezza totale di circa 12,0 me il tipo 18D - 12,6 m Ingrandimento ottico 1,5x, 6x, 12x, 24x, con angoli di visione di 32, 8, 4 e 2 gradi. Limitazioni dell'angolo di sollevamento +60/-10 gradi. Modalità funzionali del periscopio: giorno, notte, ottica, TV, IMC (compensazione del movimento dell'immagine), fotocamera e stabilizzazione giroscopica.
Tipo 22 (NESSI^ - sistema fotoaccoppiatore di seconda generazione per il sottomarino nucleare di classe Los Angeles, compreso un sistema IR che opera nella gamma di 3-5 micron, un sistema TV che funziona a bassi livelli di illuminazione e un'antenna di navigazione satellitare. Tipi 19, 20 periscopi e 21 sono vari tipi di alberi fotoaccoppiatori, i cui dati non sono disponibili. Sottomarino tipo Los Angeles (USA)
Binocolo Kollmorgen modello 76, con ottica stabilizzata, periscopio da esportazione da 7,5 pollici di Kollmorgen nelle versioni di ricerca e attacco. Ingrandimento ottico di 1,5x e 6x con angoli di visione di 32 e 8 gradi e restrizioni sugli angoli di elevazione di +74/-10 gradi per il periscopio di attacco e +60A10 gradi per il periscopio di ricerca, per il periscopio di ricerca. Sul periscopio di ricerca sono installati un sestante, antenne di comunicazione, navigazione satellitare e guerra elettronica. L'amplificatore di luce è installato direttamente sull'albero e il sistema IR SPRITE è installato tra la testa ottica e l'antenna per la guerra elettronica (angolo di visione 12/4 gradi, con CN 0,2 mra^o). I periscopi installati sui sottomarini di varie flotte hanno numeri di modello individuali. DPL tipo TR-1700 (Argentina), tipo 209/1400 (Brasile), tipo 209/1500 (India), Dolphin (Israele), Salvatore Pe/os/ (Modello 767322 con telemetro radar, Italia), Primo Langobardo (Modello 767323 con telemetro laser) Nazario Sauro secondo 2 sottomarini (Modello 76/324), Walrus (Paesi Bassi), Nacken (Svezia), 209/1200 e 209/1400 Modello 76/374 Turchia)
Palo modulare universale / Modello 86/Modello 90 Kollmorgen (USA) Il modello 86 è un palo fotoaccoppiatore che combina un sensore di visione IR, una telecamera TV altamente sensibile e un'apparecchiatura radio. Per la trasmissione delle informazioni viene utilizzata una linea in fibra ottica; il controllo viene effettuato tramite un computer che effettua un'analisi generale della minaccia e da un pannello di controllo. Altre caratteristiche includono un canale TV a colori, apparecchiature di navigazione SATNAV ed elaborazione del segnale video. Il modello 90 è un adattamento optoaccoppiatore ad un periscopio convenzionale da 190 mm, che combina un canale ottico con un ingrandimento di 1,5x, 6x, 12x, 18x con un angolo di elevazione limitato di +74/-10 gradi, un ricevitore IR con un angolo di elevazione limitato di +557-10 gradi, telecamera, telemetro laser, sistema di guerra elettronica e ricevitore GPS. I modelli 86 e 90 sono versioni commerciali del cosiddetto palo modulare universale, che comprende optronica di Kollmorgen (USA), display di Loral Librascope (USA), un palo a 2 stadi di Riva Calzoni (Italia) e un terminale di elaborazione del segnale dalla società Alenia (Italia) e console universali MFGIES o CTI. Le opzioni del Modello 90 includono TOM (Tactical Opto-Mast), OMS (Opto-Mount Mast) e COM (Compact Opto-Mast). Quest'ultimo è destinato a SMPL. All'inizio del 1994, il Modello 90 fu esportato ad un cliente in Giappone. Sottomarini nucleari delle classi Seawolf e Virginia
* Secondo
La guida del Naval Institute ai sistemi d'arma navali mondiali 1997-1998, pp. 638-644.
L'optronica avanzata (optoelettronica) offre ai sistemi di alberi non penetranti nello scafo un netto vantaggio rispetto ai periscopi a visione diretta. La direzione di sviluppo di questa tecnologia è attualmente determinata dall'optronica a basso profilo e da nuovi concetti basati su sistemi non rotanti.
L'interesse per i periscopi optoelettronici di tipo non penetrante è nato negli anni '80 del secolo scorso. Gli sviluppatori hanno sostenuto che questi sistemi avrebbero aumentato la flessibilità del design del sottomarino e la sua sicurezza. I vantaggi operativi di questi sistemi includevano la visualizzazione dell'immagine del periscopio su più schermi dell'equipaggio rispetto ai sistemi più vecchi in cui solo una persona poteva utilizzare il periscopio, un funzionamento semplificato e maggiori capacità, inclusa la funzione Quick Look Round (QLR), che consentiva la massima riduzione il tempo in cui il periscopio rimane in superficie e quindi ridurre la vulnerabilità del sottomarino e, di conseguenza, la probabilità che venga rilevato da piattaforme di guerra antisommergibile. L'importanza della modalità QLR è recentemente aumentata a causa del crescente utilizzo di sottomarini per la raccolta di informazioni.
Un sottomarino antisommergibile convenzionale della classe Tipo 212A della Marina tedesca mostra i suoi alberi. Questi sottomarini diesel-elettrici delle classi Tipo 212A e Todaro, forniti rispettivamente alla marina tedesca e italiana, si distinguono per una combinazione di alberi e tipi penetranti (SERO-400) e non penetranti (OMS-110).
Oltre ad aumentare la flessibilità del design del sottomarino grazie alla separazione spaziale del posto di controllo e degli alberi fotoaccoppiatori, ciò consente di migliorarne l'ergonomia liberando il volume precedentemente occupato dai periscopi.
Gli alberi di tipo non penetrante possono anche essere riconfigurati con relativa facilità installando nuovi sistemi e implementando nuove funzionalità; hanno meno parti mobili, il che riduce il costo del ciclo di vita del periscopio e, di conseguenza, la quantità di manutenzione, routine e revisione. Il continuo progresso tecnologico sta contribuendo a ridurre la probabilità di rilevamento del periscopio e ulteriori miglioramenti in quest'area sono associati alla transizione verso alberi di accoppiatori ottici a basso profilo.
Classe Virginia
All'inizio del 2015, la Marina degli Stati Uniti ha installato un nuovo periscopio a bassa osservabilità, basato sul blocco 4 LPPM (Low-Profle Photonics Mast) di L-3 Communications, sui suoi sottomarini nucleari di classe Virginia. Per ridurre la probabilità di rilevamento, l’azienda sta anche lavorando su una versione più sottile dell’attuale albero accoppiatore ottico AN/BVS-1 Kollmorgen (attualmente L-3 KEO) installato su sottomarini della stessa classe.
L-3 Communications ha annunciato nel maggio 2015 che la sua divisione di sistemi ottico-elettronici L-3 KEO (nel febbraio 2012 L-3 Communications ha fuso KEO, che ha portato alla creazione di L-3 KEO) ha ricevuto un premio competitivo: un contratto da 48,7 milioni di dollari da Naval Sea Systems Command (NAVSEA) per lo sviluppo e la progettazione dell'albero a basso profilo, con un'opzione per produrre 29 alberi optoaccoppiatori in quattro anni, oltre alla manutenzione.
Il programma sugli alberi LPPM mira a mantenere le caratteristiche dell'attuale periscopio riducendone le dimensioni a quelle dei periscopi più tradizionali, come il periscopio Kollmorgen Type-18, che iniziò ad essere installato nel 1976 sui sottomarini nucleari di classe Los Angeles quando entrarono nel flotta.
L-3 KEO fornisce alla Marina degli Stati Uniti un albero modulare universale (UMM) che funge da meccanismo di sollevamento per cinque diversi sensori, tra cui l'albero accoppiatore ottico AN/BVS1, albero dati ad alta velocità, alberi multifunzione e sistemi avionici integrati.
Sottomarino d'attacco classe Virginia Missouri con due alberi fotoaccoppiatori L-3 KEO AN / BVS-1. Questa classe di sottomarini nucleari fu la prima a installare solo alberi optoaccoppiatori (comando e osservazione) di tipo non penetrante
Sebbene l'albero dell'AN/BVS-1 abbia caratteristiche uniche, è troppo grande e la sua forma è unica per la Marina degli Stati Uniti, consentendo di identificare immediatamente la nazionalità del sottomarino quando viene rilevato un periscopio. Sulla base delle informazioni disponibili al pubblico, l'albero LPPM ha lo stesso diametro di un periscopio Type-18 e il suo aspetto assomiglia alla forma standard di questo periscopio. L'albero modulare LPPM di tipo non scafo è installato in un compartimento modulare telescopico universale, che aumenta la furtività e la sopravvivenza dei sottomarini.
Le caratteristiche del sistema includono imaging a infrarossi a onde corte, imaging visibile ad alta risoluzione, laser range e una serie di antenne che forniscono un'ampia copertura dello spettro elettromagnetico. Il prototipo dell'albero fotoaccoppiatore LPPM L-3 KEO è attualmente l'unico modello operativo; è installato a bordo del sottomarino di classe Virginia Texas, dove vengono testati tutti i sottosistemi e la prontezza operativa del nuovo sistema.
Il primo albero di produzione sarà realizzato nel 2017 e la sua installazione inizierà nel 2018. Secondo L-3 KEO, prevede di progettare il suo LPPM in modo che NAVSEA possa installare un unico albero sui nuovi sottomarini e possa anche aggiornare le navi esistenti come parte di un programma di miglioramento continuo volto a migliorare l'affidabilità, la capacità e l'accessibilità economica. Una versione per l'esportazione dell'albero AN/BVS-1, conosciuta come Modello 86, fu venduta per la prima volta a un cliente straniero nell'ambito di un contratto annunciato nel 2000, quando la Marina egiziana contemplava un importante aggiornamento dei suoi quattro antifurti diesel-elettrici di classe Romeo -sottomarini sottomarini. Anche un altro cliente europeo senza nome ha installato il Modello 86 sui suoi sottomarini diesel-elettrici (DSS).
Sistemi periscopici prima dell'installazione su un sottomarino
L-3 KEO, insieme allo sviluppo di LPPM, sta già fornendo alla Marina degli Stati Uniti l'Universal Modular Mast (UMM). Questo albero di tipo non penetrante è installato sui sottomarini di classe Virginia. L'UMM funge da meccanismo di sollevamento per cinque diversi sistemi di sensori, tra cui AN/BVS-1, torre radio OE-538, antenna dati ad alta velocità, torre specifica per missione e torre antenna avionica integrata. KEO ha ricevuto un contratto dal Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti per sviluppare l'albero UMM nel 1995. Nell'aprile 2014, L-3 KEO ha ricevuto un contratto da 15 milioni di dollari per la fornitura di 16 alberi UMM da installare su diversi sottomarini nucleari di classe Virginia.
Le immagini del montante ottico-elettronico L-3 KEO AN/BVS-1 vengono visualizzate sul posto di lavoro dell'operatore. Gli alberi non penetranti migliorano l'ergonomia del montante centrale e aumentano anche la sicurezza grazie all'integrità strutturale dello scafo
Un altro cliente dell'UMM è la Marina Militare Italiana, che ha dotato di questo albero anche i suoi sottomarini diesel-elettrici classe Todaro del primo e del secondo lotto; la consegna delle ultime due barche era prevista rispettivamente nel 2015 e nel 2016. L-3 KEO possiede anche la società italiana di periscopi Calzoni, che ha sviluppato l'albero elettrico E-UMM (Electronic UMM), che ha eliminato la necessità di un sistema idraulico esterno per sollevare e abbassare il periscopio.
L'ultima offerta di L-3 KEO è il sistema optronico non penetrante del comandante AOS (Attack Optronic System). Questo albero a basso profilo combina le caratteristiche del tradizionale periscopio di ricerca modello 76IR e dell'albero fotoaccoppiatore modello 86 della stessa azienda (vedi sopra). L'albero ha tracce visive e radar ridotte, pesa 453 kg e il diametro della testa del sensore è di soli 190 mm. Il kit del sensore dell'albero AOS include un telemetro laser, una termocamera, una fotocamera ad alta definizione e una fotocamera per condizioni di scarsa illuminazione.
OMS-110
Nella prima metà degli anni '90, la società tedesca Carl Zeiss (ora Airbus Defence and Space) iniziò lo sviluppo preliminare del suo albero optronico Optronic Mast System (OMS). Il primo cliente della versione seriale dell'albero, denominata OMS-110, è stata la Marina sudafricana, che ha scelto questo sistema per tre dei suoi sottomarini diesel-elettrici di classe Heroine, consegnati nel 2005-2008. Anche la Marina greca ha scelto l'albero OMS-110 per i suoi sottomarini diesel-elettrici Papanikolis, e dopo aver deciso di acquistare questo albero Corea del Sud per i loro sottomarini diesel-elettrici di classe Chang Bogo.
Alberi di tipo OMS-110 non perforanti sono stati installati anche sui sottomarini di classe Shishumar della Marina indiana e sui tradizionali sottomarini antisommergibili di classe Tridente della Marina portoghese. Una delle ultime applicazioni dell'OMS-110 è stata l'installazione di alberi UMM universali (vedi sopra) sui sottomarini Todaro della Marina italiana e sui sottomarini antisommergibili classe Type 2122 della Marina tedesca. Queste imbarcazioni avranno una combinazione di un albero optronico OMS-110 e un periscopio di comando SERO 400 (del tipo a penetrazione dello scafo) di Airbus Defence and Space.
L'albero del fotoaccoppiatore OMS-110 è dotato di stabilizzazione della linea di mira a doppio asse, una termocamera a onde medie di terza generazione, una telecamera ad alta risoluzione e un telemetro laser opzionale sicuro per gli occhi. La modalità Quick Surround View consente di ottenere una vista panoramica a 360 gradi veloce e programmabile. Secondo quanto riferito, può essere completato dal sistema OMS-110 in meno di tre secondi.
Airbus Defense and Security ha sviluppato l'albero accoppiatore ottico a basso profilo OMS-200, sia come aggiunta all'OMS-110 che come soluzione autonoma. Questo albero, presentato al Defense Security and Equipment International 2013 a Londra, presenta una tecnologia stealth migliorata e un design compatto. Il palo fotoaccoppiatore di comando/ricerca modulare, compatto, a basso profilo e non penetrante OMS-200 integra vari sensori in un unico alloggiamento con un rivestimento radioassorbente. Come "sostituto" del tradizionale periscopio a visione diretta, il sistema OMS-200 è specificamente progettato per mantenere la segretezza negli spettri visibile, infrarosso e radar.
L'albero del fotoaccoppiatore OMS-200 combina tre sensori, una fotocamera ad alta definizione, una termocamera a onde corte e un telemetro laser sicuro per gli occhi. L'immagine di alta qualità e ad alta risoluzione di una termocamera a onde corte può essere integrata dall'immagine di una termocamera a onde medie, soprattutto in condizioni di scarsa visibilità come nebbia o foschia. Secondo l'azienda, il sistema OMS-200 può combinare le immagini in un'unica immagine con un'eccellente stabilizzazione.
Serie 30
All'Euronaval 2014 di Parigi, Sagem ha annunciato di essere stata scelta dal cantiere sudcoreano Daewoo Shipbuilding and Marine Engineering (DSME) per la fornitura di alberi fotoaccoppiatori non penetranti per l'equipaggiamento dei nuovi sottomarini diesel-elettrici sudcoreani della "Son -Won-II", per la quale DSME è l'appaltatore principale. Questo contratto segna il successo nell'esportazione dell'ultima famiglia di tralicci optoaccoppiatori Search Optronic Mast (SOM) Serie 30 di Sagem.
Questo albero optronico di ricerca non penetrante nello scafo può ricevere simultaneamente più di quattro canali elettro-ottici avanzati e una serie completa di antenne per la guerra elettronica e GPS (Global Positioning System); Tutto si inserisce in un contenitore sensoriale leggero. I sensori optronici da albero della Serie 30 SOM includono una termocamera ad alta risoluzione, una fotocamera ad alta definizione, una fotocamera per condizioni di scarsa illuminazione e un telemetro laser sicuro per gli occhi.
L'albero può accettare un'antenna GPS, un'antenna avionica di allarme rapido, un'antenna avionica radiogoniometrica e un'antenna per comunicazioni. Tra le modalità operative del sistema c'è una modalità di visione veloce a tutto tondo, con tutti i canali disponibili contemporaneamente. I display digitali a doppio schermo hanno un'interfaccia grafica intuitiva.
Sagem ha sviluppato e avviato la produzione della famiglia di alberi di comando e ricerca Serie 30, che sono stati ordinati da molte marine militari, inclusa quella francese. L'albero di comando ha un profilo visivo basso
I sottomarini diesel-elettrici di classe Scorpene costruiti da DCNS sono dotati di una combinazione di alberi penetranti e non penetranti di Sagem, incluso un albero Serie 30 con quattro sensori optoaccoppiatori: una telecamera ad alta definizione, una termocamera, un sensore per condizioni di scarsa illuminazione fotocamera e telemetro laser
Sagem ha già fornito la variante SOM della Serie 30 ai nuovi sottomarini diesel-elettrici di classe Barracuda della Marina francese, mentre un'altra variante è stata venduta a un cliente straniero ancora senza nome. Secondo Sagem, l'albero SOM della Serie 30 fornito alla flotta sudcoreana includerà anche un'antenna per l'intelligence dei segnali, nonché apparecchiature di comunicazione ottica operanti nella gamma degli infrarossi.
È disponibile anche una variante di comando della Serie 30 SOM, denominata Serie 30 AOM; è dotato di un montante a basso profilo ed è completamente compatibile con la variante SOM della Serie 30 in termini di interfacce meccaniche, elettroniche e software. È possibile utilizzare lo stesso contenitore e gli stessi cavi per entrambe le unità sensore, consentendo alle flotte di selezionare la configurazione ottimale per applicazioni specifiche. Il set base comprende una termocamera ad alta risoluzione, una telecamera ad alta risoluzione, opzionalmente un telemetro laser sicuro per gli occhi, una termocamera a onde corte e una telecamera di backup diurna/notturna.
CM010
Le origini di Pilkington Optronics risalgono al 1917, quando il suo predecessore divenne l'unico fornitore della Marina britannica. Un tempo, questa società (ora parte della società Tales) iniziò in modo proattivo a sviluppare la famiglia di alberi optoaccoppiatori CM010, installando un prototipo nel 1996 sul sottomarino nucleare Trafalgar della Marina britannica, dopo di che nel 2000 fu selezionata da BAE Systems per equipaggiare nuovi Sottomarini nucleari di classe Astute. Sulle prime tre barche è stato installato l'albero con doppio fotoaccoppiatore CM010. Successivamente Tales ricevette contratti per equipaggiare i restanti quattro sottomarini della classe con alberi CM010 in configurazione doppia.
Thales ha dotato tutti i sottomarini di classe Astute della flotta britannica di alberi optoaccoppiatori con teste sensore CM010 e CM011. Questi prodotti rappresentano la base per promettenti nuove serie di periscopi
L'albero CM010 include una fotocamera ad alta definizione e una termocamera, mentre il CM011 ha una fotocamera ad alta definizione e una fotocamera per il miglioramento dell'immagine per la sorveglianza subacquea, cosa non possibile con una termocamera tradizionale.
In conformità con il contratto ricevuto nel 2004, Tales ha iniziato a fornire alberi CM010 alla società giapponese Mitsubishi Electric Corporation nel maggio 2007 per l'installazione sui nuovi sottomarini diesel-elettrici giapponesi Soryu. Tales sta attualmente sviluppando una variante a basso profilo del CM010 con la stessa funzionalità, nonché un pacchetto di sensori composto da una fotocamera ad alta definizione, una termocamera e una fotocamera per condizioni di scarsa illuminazione (o telemetro). Questo kit di sensori è destinato all'uso per compiti speciali o sottomarini diesel-elettrici di dimensioni più piccole.
L'ULPV (Ultra-Low Profle Variant) a basso profilo, progettato per l'installazione su piattaforme ad alta tecnologia, è un'unità di due sensori (una telecamera ad alta definizione più una termocamera o una telecamera per bassi livelli di illuminazione) installati in un basso -Testa sensore a profilo. La sua firma visiva è simile a quella del periscopio di un comandante con un diametro fino a 90 mm, ma il sistema è stabilizzato e dispone di supporto elettronico.
Il sottomarino diesel-elettrico giapponese Hakuryu, appartenente alla classe Soryu, è equipaggiato con un albero Thales CM010. Gli alberi sono stati consegnati al cantiere navale Mitsubishi, l'appaltatore principale dei sottomarini della classe Soryu, per l'installazione a bordo di questi sottomarini
Albero panoramico
La Marina degli Stati Uniti, il più grande operatore di sottomarini moderni, sta sviluppando la tecnologia del periscopio come parte del suo programma Afordable Modular Panoramica Photonics Mast (AMPPM). Il programma AMPPM è iniziato nel 2009 e, come definito dall'Ufficio di ricerca navale, che supervisiona il programma, il suo obiettivo è "sviluppare un nuovo albero di sensori per sottomarini dotato di sensori di alta qualità per la ricerca panoramica negli spettri visibili e infrarossi, così come sensori a infrarossi e iperspettrali a onde corte per il rilevamento e l’identificazione a lungo raggio”.
Secondo l'Ufficio, il programma AMPPM dovrebbe ridurre significativamente i costi di produzione e manutenzione grazie al design modulare e ad un cuscinetto fisso. Inoltre, si prevede un aumento significativo della disponibilità rispetto agli attuali tralicci optoaccoppiatori.
Nel giugno 2011, l'Autorità ha selezionato un prototipo di albero sviluppato da Panavision per implementare il programma AMPPM. Innanzitutto ci saranno almeno due anni di test a terra. Seguiranno i test in mare, il cui inizio è previsto nel 2018. Nuovi alberi fissi AMPPM con visibilità a 360 gradi saranno installati sui sottomarini nucleari di classe Virginia.
E ora il quarto, il più grande e il più importante schizzo fotografico. Sottomarino D-2.
Il viaggio sul sottomarino D-2, di stanza nel secchio del porto di Galernaya, è stato senza dubbio il culmine del Big Sea Day di sabato. Molto oggetto interessante: Lo consiglio vivamente agli amanti della marina, dei mari, degli oceani, dei sottomarini e della storia militare. È istruttivo e corretto andarci anche con bambini dai 7 anni in su.
Circa 5 anni fa ho visitato il sottomarino S-56 a Vladivostok, fermo di fronte all'edificio del quartier generale Flotta del Pacifico. Ma lì, metà della barca è stata trasformata in un museo, il che, ovviamente, ha ridotto notevolmente l'impressione. Ma la nostra barca di Leningrado è stata lasciata con l'intero contenuto, "così com'è", cioè tutti i compartimenti (solo nelle parti inferiori dei compartimenti dove si trovavano le cisterne di zavorra, sono state fatte esposizioni qua e là). E ad esso è ben annesso un edificio museale, dove si trovano le principali mostre storiche, così come una mostra di disegni di bambini sul tema dei sottomarini (già sorprendente! Ero semplicemente attratto dai disegni!) e alcuni dipinti.
Le escursioni si svolgono ogni ora, ma secondo un sistema incomprensibile: cioè è facile che non si possa partecipare all'escursione successiva. Siamo arrivati alle 12:20 circa e abbiamo fatto il check-in alle 13:00; però, quando eravamo già partiti, verso le 14.00, per qualche motivo le persone sofferenti che erano venute si sono spente, dicendo che “non c’è più alcuna possibilità”. Perché, ancora non capisco. 
La modalità interna non è male, mi è piaciuta. Cioè, puoi sempre fare una pausa dal tour ed esplorare tu stesso gli scompartimenti, puoi guardare quasi tutto, toccarlo (anche se dicono che non è necessario). Il periscopio ruota lungo un asse e... funziona davvero, cioè l'ottica funziona e puoi vedere cosa c'è fuori! Puoi sdraiarti sul letto, girare il volante e guardare nel tubo lanciasiluri. La conservazione e la qualità del restauro dei meccanismi non è male, penso che sia migliore che nella centrale elettrica di Vladivostok. L'escursione va dalla fine, dal compartimento VII, al compartimento I, prua. Non c'è accesso alla sala di controllo (peccato!).
La barca stessa è una delle prime costruite dai sovietici (1931). Una volta deposto ricevette il nome "Narodovolets", e nel 1934 fu ribattezzato D-2.
A quanto ho capito, questa serie di barche è stata la prima che i giovani Unione Sovietica si concesse dopo un lungo periodo di debolezza e devastazione. Apparentemente, i nostri leader diedero istruzioni di acquistare dai tedeschi (Germania di Weimar, con i quali collaborammo strettamente e segretamente negli anni '20) i disegni dei sottomarini più avanzati della Germania Kaiser durante la prima guerra mondiale. Ciò è stato fatto - sebbene non ne scrivano nel museo, i nostri scienziati e progettisti hanno migliorato alcuni componenti e hanno anche sviluppato requisiti per la produzione di componenti direttamente in URSS. È vero, le parti più complesse dovevano essere acquistate in valuta estera dagli stessi tedeschi: le prime 2 barche della serie avevano motori diesel della società tedesca MAN (sulla Dekabrist e Narodovolets), e poi la loro produzione fu lanciata nell'Unione . A quel tempo, inoltre, non preparavano l'acciaio necessario, semplicemente non sapevano come: l'acciaio di alta qualità "dalle riserve pre-rivoluzionarie" veniva assegnato per il lavoro sullo scafo (come è scritto timidamente).
Ma la barca funzionava e ha attraversato l'intera guerra, avendo quasi una dozzina di campagne militari e 2 trasporti affondati. Il che per una barca costruita nei primi anni '30 è molto buono e indica un margine di affidabilità e di buon design.
Ora la mia visione del sottomarino. Guarda con me!
Ecco una vista generale della barca e, in generale, dell'intero museo, dal ghiaccio del secchio del porto di Galernaya. 
E questa è una timoneria con periscopi e un cannone da 102 mm per sparare in superficie. 
Adesso entriamo.
Per cominciare, il gagliardetto navale originale di questa barca è conservato sotto vetro, nella parte inferiore del palo centrale (CP). 
Il tour inizia da poppa. Si tratta di tubi lanciasiluri di poppa (erano senza siluri di riserva, cioè potevano essere lanciati solo una volta durante una campagna, senza possibilità di ricaricare). Ci sono anche cuccette per gli operatori dei siluri, nonché serbatoi di assetto per la risalita. 
La paratia impermeabile tra i compartimenti (in caso di incidente o perdita, veniva sigillata ermeticamente), quindi si possono vedere i principali motori diesel per i viaggi di superficie, su questa barca - della compagnia tedesca MAN. 
Andare avanti. Compartimento della batteria; Ci sono serbatoi di petrolio proprio lì. Ho provato a scattare senza flash per trasmettere l'autentico cocktail di luci presente nell'illuminazione originale all'interno della barca. 
Di nuovo la paratia intercompartimentale. Ad esso è collegata una "tabella dei tocchi". 
E questo è sceso di livello. Batterie per la navigazione subacquea (mentre i motori diesel venivano utilizzati per la navigazione in superficie). 
Controllo dei serbatoi di assetto, responsabili dell'immersione e della risalita. 
Controllo di varie linee (olio, carburante, ecc.) 
Siamo quasi arrivati alla Posta Centrale (CP). Guarda in alto. Questa è una scala per la timoneria, da uno scafo robusto attraverso la mastra. 
La posizione del comandante del sottomarino in modalità non combattimento. Prestare attenzione alla mancanza di spazio e alla disposizione dei principali dispositivi di controllo. 
Questo è un periscopio (PZ-9). Permetteva di determinare in modo semiautomatico la distanza dal bersaglio, l'angolo di rotta del bersaglio per l'attacco, il rilevamento del bersaglio e aveva un dispositivo "filo fisso nello spazio" per misurare la velocità del bersaglio. Aveva un'apertura sufficiente per l'osservazione in condizioni crepuscolari e notturne. Sorprendentemente, le ottiche funzionano ancora! 
Vista del periscopio dal basso verso l'alto. Questo è il posto del comandante del sottomarino in modalità combattimento. Nelle vicinanze puoi vedere il volante per cambiare la rotta della barca. 
Questo periskop.su
al periscopio (gioco di parole voluto, però...). 
Attacco periscopio nella parte inferiore per un fissaggio preciso del dispositivo retrattile. 
gromozyaka
alla ricerca di mezzi di trasporto nemici sul secchio del porto di Galernaya. Eh, peccato che non ci sia ancora niente! Altrimenti sarebbe... 
Nelle vicinanze c'è una postazione di controllo del lancio dei siluri. Puoi passare a "Fuoco!" 
Volante. Controlla il cambiamento di rotta della barca e le sue manovre senza modificare la profondità di immersione. 
Il posto più comodo su un sottomarino. A sinistra c'è un divano, a destra c'è un tavolo. C'erano un quadrato e nelle vicinanze minuscole cabine per il personale di comando. 
Latrina della barca. Quindi anche i sommergibilisti devono fare la cacca... 
Passaggio alla cucina e al guardaroba. 
Cella isolata dell'operatore radio. 
Alla fine abbiamo raggiunto il compartimento di prua, dove si trovavano 6 tubi lanciasiluri, l'arma principale della barca. Qui dormivano circa 15 membri dell'equipaggio; in fondo alle cuccette c'erano dei tavoli per il pranzo, con una superficie verde. I siluri del gruppo di prua potevano essere ricaricati e i siluri di riserva venivano immediatamente posizionati sui lati. Quindi, se lo colpisci con precisione con una carica di profondità, tutto esploderà all'inferno... 
periskop.su
ai tubi lanciasiluri del gruppo di prua destro. Quello superiore è un siluro carico, quello centrale è vuoto, quello inferiore è chiuso in posizione di tiro. La gittata massima dei siluri era di 54 cavi (circa 9 km) per una velocità di 31 nodi. 
Copertura del tubo lanciasiluri numero 6. 
Asta del tubo lanciasiluri vuota. 
Verricello di carico per ricaricare i siluri. 
Canne di tubi lanciasiluri. Questo è il muso stesso del sottomarino, non ci sono ulteriori movimenti. 
Compartimenti della barca:
I compartimento (nasale): tubi lanciasiluri (6), siluri di riserva per essi (6), serbatoi di ricambio e assetto dei siluri, portello di carico.
II scomparto: il primo gruppo di batterie e stazione radio.
III scomparto: il secondo e il terzo gruppo di batterie, sopra di essi si trovano gli alloggi del personale di comando. C'è anche una cucina, un quadrato e serbatoi di carburante lungo i lati e sotto le batterie.
Scomparto IV: posto centrale con posto di comando principale. Era presente anche una vasca di equalizzazione ed una vasca ad immersione rapida.
Scomparto V: quarto gruppo di batterie e serbatoi olio. Sopra le batterie si trovano gli alloggi dei caposquadra.
Scompartimento VI: diesel.
VII compartimento (a poppa): motori elettrici di propulsione principale, tubi lanciasiluri di poppa (2), portello di carico siluri e serbatoio di assetto.
E infine, per chi fosse interessato, specifiche sottomarini:
Lunghezza massima - 76,6 m.
Larghezza - 6,4 m.
Pescaggio - 3,64 m.
Dislocamento superficiale - 940 tonnellate.
Dislocamento subacqueo - 1240 tonnellate.
La velocità massima sull'acqua è di 15,3 nodi.
La velocità massima sott'acqua è di 8,7 nodi.
Autonomia di crociera: 8950 miglia.
L'autonomia di crociera economica è di 158 miglia.
Armamento: 6 tubi lanciasiluri di prua e 2 di poppa.
Profondità di immersione - 90 m.
Equipaggio: 53 persone.
Abbiamo un sottomarino così interessante a San Pietroburgo. Venire:)
L'invenzione riguarda la costruzione di strumenti ottici, dispositivi ottici di guida e puntamento, in particolare periscopi sottomarini. Il periscopio di un sottomarino contiene un armadio-armadio fissato allo scafo durevole della nave, all'interno del quale è installato ermeticamente un tubo periscopio con possibilità di movimento verticale mediante un meccanismo di sollevamento, che collega la testa del periscopio e un giogo, costituito di due parti collegate tra loro. Una delle parti del giogo è collegata al corpo dell'armadio con possibilità di movimento verticale, e la seconda ha la capacità di ruotare rispetto all'asse verticale del periscopio ed è fissata al tubo del periscopio. Il periscopio è fatto per non penetrare nel robusto scafo della nave. Il meccanismo di sollevamento è situato all'interno del corpo dell'armadio ed è costituito da un motore elettrico con riduttore e due viti di comando verticali. Le estremità superiore ed inferiore delle viti sono collegate rispettivamente alla parte superiore e alla base del corpo del mobile con possibilità di rotazione attorno ad un asse verticale parallelo all'asse del periscopio. Ciascuna vite di comando è cinematicamente collegata alla prima parte non rotante del giogo mediante una chiocciola flottante. EFFETTO: migliore affidabilità e facilità d'uso del periscopio. 2 stipendio, 1 malattia.
L'invenzione riguarda la costruzione di strumenti ottici, dispositivi ottici di guida e puntamento, in particolare periscopi sottomarini. I periscopi sono disponibili sia in tipi penetranti che non penetranti. I periscopi che non penetrano nello scafo dell'imbarcazione hanno il vantaggio di mantenere l'ermeticità del posto di osservazione del sottomarino senza particolari complicazioni e di fornire all'operatore un posto più comodo dove sedersi. Con questo posizionamento l'operatore dispone di un oculare-monitor fisso che, sebbene complichi il sistema ottico del periscopio, consente di seguire il bersaglio senza ruotare l'oculare-monitor attorno al proprio asse. Il canale ottico in tali periscopi viene sostituito da canali ottico-elettronici che utilizzano segnali elettrici trasmessi via cavo, il che rende sostanzialmente possibile posizionare il periscopio non solo sopra il montante centrale, obbligatorio per i periscopi tradizionali, ma anche in altri punti un corpo durevole. I periscopi di questo tipo si estendono indipendentemente nella posizione di lavoro. Periscopi di questo tipo sono prodotti da tutte le aziende leader a livello mondiale nel campo della costruzione di periscopi, ad esempio Kollmorgen Corp e Hughes Aircraft Co (USA), Sagem SA (Francia), Pilkington Optronics (Regno Unito). Riva Calzony (Italia), Carl Zeiss (Germania). I periscopi che penetrano nello scafo costringono l'operatore a seguire l'oculare e richiedono più spazio all'interno dello scafo del sottomarino. I moderni periscopi che penetrano nello scafo non richiedono più che l'operatore si adatti a scomode posizioni basse, come avveniva quando si posizionava l'oculare alla base del tubo del periscopio. Questo problema è stato risolto montando il periscopio all'interno di un corpo tubolare fissato allo scafo rigido della nave. L'oculare mantiene una posizione costante indipendentemente dalla posizione della parte della testa e del tubo periscopico, che si muovono su e giù all'interno del corpo dell'armadietto utilizzando cuscinetti a strisciamento e un meccanismo di sollevamento. Il più vicino nell'essenza tecnica al progetto proposto è un periscopio che penetra nello scafo durevole della barca, contenente un corpo mobile montato sullo scafo durevole della nave, un tubo che collega le parti della testa e dell'oculare, che contiene l'ottica e si muove nello direzione verticale sotto l'influenza di un meccanismo di sollevamento grazie a cuscinetti , installato nella parte superiore dello scafo del sottomarino e nella parte superiore dello scafo a piedistallo, ed è dotato nella parte inferiore del tubo - giogo - di un meccanismo di guida orizzontale sospeso , compresa una parte non rotante e un motore. La parte non rotante del meccanismo di guida orizzontale è collegata al tubo mediante un cuscinetto reggispinta a rulli, che consente al tubo di ruotare attorno ad un asse verticale sotto l'influenza del motore. Il periscopio contiene anche un blocco oculare che è immobile rispetto allo scafo del sottomarino. Il prototipo presenta i seguenti svantaggi: 1. Difficoltà nel garantire l'ermeticità del posto di osservazione del sottomarino, poiché il tubo del periscopio penetra nel robusto scafo della nave. 2. L'impossibilità di girare lungo l'angolo di rotta quando il tubo è in posizione abbassata e quando non è completamente sollevato, il che complica il funzionamento del dispositivo. Lo scopo dell'invenzione è aumentare l'affidabilità e la facilità d'uso del periscopio. Il compito viene svolto nel proposto periscopio sottomarino, che contiene un armadio-armadio fissato allo scafo durevole della nave, all'interno del quale è installato ermeticamente un tubo periscopio con possibilità di movimento verticale mediante un meccanismo di sollevamento, che collega la testa del il periscopio e il giogo. Il giogo è costituito da due parti collegate tra loro tramite un cuscinetto, mentre una delle parti del giogo è collegata al corpo dell'armadio con possibilità di movimento verticale, e la seconda ha la capacità di ruotare rispetto all'asse verticale del periscopio ed è collegato al tubo del periscopio. Il periscopio proposto differisce dal prototipo in quanto è progettato per non penetrare nello scafo durevole della nave. Il meccanismo di sollevamento è situato all'interno del corpo dell'armadio ed è costituito da un motore elettrico con riduttore e da almeno due viti verticali. Le estremità superiore ed inferiore delle viti sono collegate rispettivamente alla parte superiore ed alla base del corpo del mobile con possibilità di rotazione attorno ad un asse verticale parallelo all'asse del periscopio, e ciascuna vite di comando è cinematicamente collegata alla prima , parte non rotante del giogo mediante un dado flottante. Vengono offerte varianti del periscopio, caratterizzate dal fatto che le estremità superiore e inferiore delle viti verticali sono collegate, rispettivamente, alla parte superiore e alla base del corpo dell'armadio mediante cuscinetti, e i dadi flottanti hanno la capacità di muoversi arbitrariamente in parallelo piani orizzontali entro 1-1,5 mm. Il motore elettrico e il riduttore del meccanismo di sollevamento sono fissati sulla base del corpo dell'armadio. L'essenza dell'invenzione è quella di aumentare l'affidabilità e la facilità d'uso del periscopio rendendo possibile sollevare e abbassare il tubo del periscopio in qualsiasi posizione lungo l'angolo di rotta, nonché rendere possibile puntare preventivamente il periscopio verso il bersaglio nella sua posizione abbassata. Ciò avviene creando un fulcro di rotazione del tubo lungo l'angolo di rotta quando è abbassato e quando non è completamente sollevato, che viene creato collegando la parte non rotante del giogo con viti verticali, le estremità superiore ed inferiore di cui fissati sul corpo dell'armadio. L'essenza dell'invenzione è illustrata dal disegno. Il disegno mostra il design del dispositivo proposto. Come si può vedere dal disegno, il periscopio di un sottomarino contiene un corpo del piedistallo 1, fissato sullo scafo durevole della nave 2, all'interno del quale è installato un tubo 3 mediante supporti posti nella parte superiore del corpo del piedistallo e cuscinetti scorrevoli 4. I collegamenti sono resi ermetici mediante fango e manicotti sigillanti 5. Il tubo 3 collega la parte di testa 6 e il giogo del periscopio 7 e non penetra nel robusto scafo della barca 2. Il giogo 7 è composto da due parti, uno dei quali 8 è collegato al corpo del piedistallo con possibilità di movimento verticale del giogo, e il secondo 9 ha inoltre la capacità di ruotare rispetto alla verticale l'asse del periscopio utilizzando un meccanismo di guida orizzontale ed è rigidamente collegato al tubo periscopico 3. Le parti del giogo sono collegate tra loro tramite un cuscinetto 10. Un motore elettrico con un cambio 11 del meccanismo di guida orizzontale è fissato alla parte non rotante del giogo. Il meccanismo di sollevamento è costituito da un motore elettrico con un riduttore 12, che sono fissati sulla base del corpo del piedistallo 1 e viti di comando verticali 13. Le estremità superiore e inferiore delle viti sono collegate alla parte superiore del corpo del piedistallo e al suo base, rispettivamente, utilizzando cuscinetti 14. Le viti sono collegate alla parte non rotante del giogo 8 con la capacità di muoversi su piani orizzontali paralleli entro il gioco consentito (circa 1 mm), utilizzando un dado flottante 15. Il gioco è causato da un errore nella fabbricazione delle viti di comando. Il dispositivo funziona come segue. Il tubo periscopico 3, sotto l'influenza del motore elettrico del meccanismo di sollevamento 12, si muove in direzione verticale mediante viti di comando verticali 13, lungo le quali scorre un dado flottante 15. Il tubo periscopico 3 può essere ruotato lungo l'angolo di rotta (attorno a l'asse verticale del periscopio) in qualsiasi posizione lungo la direzione del movimento in direzione verticale, poiché è presente un fulcro formato collegando la parte non rotante del giogo 8 con le viti di comando 13 mediante un dado flottante 15. Letteratura 1. Directory "Janes" (1998-1997) - "Sistemi di controllo delle armi Sumbarint. Alberi optronici"). 2. Brevetto francese N 2488414 (prototipo).
Reclamo
1. Un periscopio sottomarino contenente un armadio-armadio fissato allo scafo durevole della nave, all'interno del quale è installato ermeticamente un tubo periscopio con possibilità di movimento verticale mediante un meccanismo di sollevamento, che collega la testa del periscopio e un giogo, costituito di due parti collegate tra loro mediante un cuscinetto, in cui una delle parti del giogo è collegata al corpo dell'armadio con possibilità di movimento verticale, e la seconda ha la capacità di ruotare rispetto all'asse verticale del periscopio ed è fissato al tubo del periscopio, caratterizzato dal fatto che il periscopio è realizzato in modo da non penetrare nello scafo resistente della nave, il meccanismo di sollevamento è situato all'interno del corpo - piedistallo ed è costituito da un motore elettrico con riduttore e almeno due conduttori verticali viti, le cui estremità superiore ed inferiore sono collegate rispettivamente alla parte superiore e alla base del corpo del piedistallo con possibilità di rotazione attorno ad un asse verticale parallelo all'asse del periscopio, e con la prima parte non rotante del giogo Ciascuna vite di comando è collegata cinematicamente mediante una chiocciola flottante. 2. Periscopio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le estremità superiore e inferiore delle viti di comando verticali sono collegate, rispettivamente, alla parte superiore e alla base del corpo dell'armadio mediante cuscinetti, e i dadi flottanti possono essere spostati arbitrariamente in parallelo piani orizzontali entro 1-1,5 mm. 3. Periscopio secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il motore elettrico e il riduttore del meccanismo di sollevamento sono fissati sul fondo del corpo dell'armadio.
Il periscopio di un sottomarino è un dispositivo di guida e puntamento ottico. Il periscopio è costituito da una parte della testa, comprendente un vetro protettivo, un'unità di mira rotante con un meccanismo di guida in altezza e un sistema per modificare gli ingrandimenti, una parte dell'oculare contenente un gruppo, uno specchio deflettore e un oculare, collegati da un tubo, all'interno di cui le lenti ed i sistemi di avvolgimento sono posizionati lungo il fascio ottico, e dotati inferiormente di un meccanismo di guida orizzontale. Il vetro protettivo e l'unità di mira rotante sotto forma di un cubo prisma rettangolare sono resi bispettrali. Nella testa del periscopio viene introdotto un ulteriore canale di osservazione, collegato al canale principale tramite un cubo-prisma rettangolare. Viene introdotto un differenziale tra l'asse di rotazione del prisma-cubo rettangolare e il meccanismo di guida dell'altezza, un ingresso del quale è collegato al meccanismo di guida dell'altezza e l'altro al sistema di controllo appena introdotto per ruotare il prisma ad un angolo costante . Nella parte oculare del periscopio, tra lo specchio deflettore e l'oculare, viene inserito un filtro polarizzatore che può essere ruotato attorno all'asse ottico dell'apparecchio e può essere rimosso dall'apparecchio. L'invenzione consente di aumentare la versatilità del periscopio e aumentare l'affidabilità del dispositivo in varie condizioni esterne. 1 stipendio, 1 malattia.
L'invenzione riguarda la costruzione di strumenti ottici, dispositivi ottici di guida e puntamento, in particolare periscopi sottomarini. È noto un periscopio sottomarino, costituito da una testa e da parti dell'oculare collegate da un tubo. Il periscopio è dotato di un canale di osservazione visiva contenente un vetro protettivo installato lungo il fascio ottico, un'unità di mira sotto forma di prisma rettangolare, una lente, sistemi avvolgenti, gruppi, un prisma oculare rettangolare e l'oculare stesso. Il design del periscopio descritto presenta i seguenti svantaggi: 1. Il periscopio ha un canale di osservazione, quindi ha capacità di osservazione limitate in condizioni sfavorevoli; 2. Il periscopio non può mirare agli angoli di rotta del sole, poiché la luce riflessa dalla superficie dell'acqua, entrando nell'occhio dell'operatore, non gli consente di vedere il bersaglio. Il più vicino nell'essenza tecnica al progetto proposto è un periscopio, costituito da una parte della testa sotto forma di prisma di mira installato nella parte superiore del tubo. Il tubo contiene l'ottica e si muove in direzione verticale sotto l'influenza di un meccanismo di sollevamento grazie a cuscinetti installati nella parte superiore dello scafo del sottomarino, ed è dotato nella parte inferiore di un meccanismo di guida orizzontale sospeso, comprendente una parte fissa e un il motore. La parte fissa del meccanismo di guida orizzontale è collegata al tubo mediante un cuscinetto reggispinta a rulli, che consente al tubo di ruotare attorno ad un asse verticale sotto l'influenza del motore. Il periscopio contiene anche un'unità oculare mobile rispetto allo scafo del sottomarino, contenente specchi deflettori e un oculare. Il prototipo presenta i seguenti svantaggi: 1. Il progetto ha un canale di osservazione, che limita notevolmente le capacità informative del dispositivo; 2. Il prototipo non prevede la possibilità di avvistamento agli angoli di rotta del sole; 3. Quando lo scafo dell'imbarcazione si deforma durante il funzionamento (sotto la pressione costante dell'acqua e gli urti esterni), i cuscinetti del periscopio e i cuscinetti del meccanismo di osservazione orizzontale possono disallinearsi, il che può portare all'inceppamento del tubo quando il dispositivo viene ruotato attorno ad un asse verticale. 4. Il vetro protettivo e l'unità di mira sono realizzati con materiali trasparenti solo alle radiazioni nella gamma visibile dello spettro. Lo scopo dell'invenzione è aumentare la versatilità del periscopio e aumentare l'affidabilità del dispositivo in varie condizioni esterne. Il problema è risolto nel periscopio sottomarino proposto, costituito da un canale visivo principale contenente un vetro protettivo posizionato in sequenza lungo il raggio ottico, un'unità di puntamento rotante con un meccanismo di guida dell'altezza e un sistema di variazione dell'ingrandimento situato nella testa del periscopio, nonché come parte dell'oculare collegata da un tubo con la parte di testa del periscopio, all'interno della quale sono poste la lente ed i sistemi di avvolgimento lungo il fascio ottico, e dotata nella parte inferiore di un meccanismo di guida orizzontale. La parte oculare contiene un collettivo, uno specchio deflettore e un oculare. Il periscopio proposto differisce dal prototipo in quanto nella testa del periscopio viene introdotto un canale di osservazione aggiuntivo. L'unità di mira rotante è realizzata sotto forma di un cubo-prisma rettangolare, collegato otticamente ai canali di osservazione principale e aggiuntivo. Il vetro protettivo e il prisma-cubo rettangolare sono resi bispettrali, mentre viene introdotto un differenziale tra l'asse di rotazione del prisma-cubo rettangolare e il meccanismo di guida dell'altezza, un ingresso del quale è collegato al meccanismo di guida dell'altezza, e l'altro al nuovo sistema di controllo per la rotazione del prisma ad angolo costante. Nella parte oculare del periscopio, tra lo specchio deflettore e l'oculare, viene introdotto un filtro polarizzatore, che può essere ruotato attorno all'asse ottico del dispositivo e rimosso dal canale visivo principale del periscopio. Viene proposta una variante dell'invenzione che differisce per il fatto che la parte fissa del meccanismo di guida orizzontale in posizione sollevata del periscopio è collegata alla parte superiore dello scafo del sottomarino mediante un sistema di perni aventi due gradi di libertà in due parti reciprocamente piani perpendicolari. L'essenza dell'invenzione è la seguente. L'essenza dell'invenzione è illustrata da un disegno, che mostra una vista generale del dispositivo proposto. Il periscopio sottomarino proposto è costituito da una parte della testa 1 e una parte dell'oculare 2, collegate tra loro da un tubo 3. Le parti della testa 1 e dell'oculare 2 del periscopio formano un'unica unità con il tubo del periscopio 3 e sono fissate ad esso. Il canale di osservazione principale (visivo) del periscopio contiene un vetro protettivo 4 situato in sequenza lungo il raggio ottico, un'unità di visualizzazione rotante sotto forma di un prisma-cubo rettangolare 5, un sistema di modifica dell'ingrandimento 6, costituito da una lente e un oculare, situato nella parte della testa 1 del dispositivo, lente 7, sistemi di avvolgimento 8 situati all'interno del tubo periscopico 3, collettivo 9, specchio deflettore 10, filtro polarizzatore 11 e oculare 12, situato nella sua parte oculare 2. Un'osservazione aggiuntiva televisiva o termica il canale 13 è collegato otticamente al cubo-prisma rettangolare 5 è azionato da un differenziale 14, che lo collega con un meccanismo di guida in altezza 15 quando si punta il periscopio su un oggetto o un sistema per ruotare il prisma ad un angolo costante 16 quando si cambia il prisma 5 dal canale principale agli aggiuntivi 13. Il periscopio contiene un meccanismo di sollevamento, costituito da un blocco multi-puleggia (polipasta), costituito da pulegge mobili, azionate da martinetti. Il tubo 3 ha la capacità di muoversi in direzione verticale su cuscinetti scorrevoli 17 situati sulla parte superiore dello scafo del sottomarino. Il tubo 3 è dotato nella parte inferiore di un meccanismo di sospensione per la guida orizzontale 18, costituito da un motore 19 e una parte fissa 20. Nella posizione superiore, sollevata, il periscopio è fissato sulla parte superiore dello scafo del sottomarino mediante un collegamento unità composta da una rondella “docking” 21 e una “flottante” 22 . La rondella "di aggancio" 21 è fissata alla parte interna 23 del soffitto del sottomarino, e la rondella "galleggiante" 22 è fissata liberamente alla parte fissa 20 del meccanismo di guida orizzontale. La rondella flottante 22 presenta due perni 24 e due asole 25 orientate a 90 gradi l'una rispetto all'altra. Durante il collegamento, le chiavi 26, fissate alla parte fissa del meccanismo di guida orizzontale, si inseriscono nelle scanalature 25 della rondella “flottante”. La connessione con chiavetta 25-26 consente di spostare la rondella flottante di una quantità consentita solo nella direzione della linea che collega le due sedi per chiavetta della rondella flottante. La rondella “docking” 21 ha prese 27, la cui dimensione corrisponde chiaramente alla dimensione di lavoro dei perni 24 della rondella “flottante” 22 nella direzione perpendicolare alla linea che collega le prese della rondella “docking” e la supera (ha una tolleranza) nella direzione diametrale. Pertanto, la rondella “fluttuante” 22 ha la capacità di muoversi sul piano orizzontale in due direzioni reciprocamente perpendicolari. Il dispositivo proposto funziona come segue. Il fascio di raggi proveniente dal bersaglio colpisce il vetro protettivo del periscopio 4 e poi sul prisma-cubo di mira 5, che è bispettrale e trasmette la radiazione nel campo del visibile e dell'infrarosso (IR). Il prisma-cubo di puntamento 5 sulla superficie dell'ipotenusa ha uno strato di separazione dei colori, e i raggi della gamma visibile si riflettono quasi completamente nel canale principale di osservazione visiva o negli ulteriori 13 se è realizzato in televisione, e i raggi di radiazione IR vengono completamente riflessi nel canale aggiuntivo se questo viene reso termico. Un canale aggiuntivo (in qualsiasi versione) forma un'immagine di un oggetto su un dispositivo ricevente elettronico. Nel campo della radiazione IR esistono due finestre (la prima con lunghezze d'onda da 3 a 5 micron, la seconda con lunghezze d'onda da 8 a 14 micron), che sono ben trasmesse dall'atmosfera terrestre; è in queste gamme che l'osservazione IR i dispositivi funzionano. Il canale di sorveglianza televisiva opera nell'intervallo spettrale da 0,4 micron a 1,05 micron, cioè utilizza tutta la radiazione elettromagnetica visibile, e il canale visivo principale funziona solo a lunghezze d'onda percepite dall'occhio umano, cioè da 0,4 a 0,7 µm. Il canale aggiuntivo televisivo, così come il canale aggiuntivo termico, consentono al periscopio di funzionare in condizioni avverse (al buio). Pertanto, il canale di osservazione principale e quello aggiuntivo funzionano in modo completamente autonomo, indipendentemente l'uno dall'altro e in sequenza il periscopio opera sia sul canale visivo che su quello termico o televisivo aggiuntivo. L'unica cosa che hanno in comune è il vetro protettivo e il cubo prismatico, che sono bispettrali e funzionano sia nel campo di osservazione ottico che in quello IR. Il prisma-cubo 5 è installato nella parte della testa 1 del periscopio con la capacità di mirare in altezza (in direzione verticale) quando si punta il periscopio su un oggetto utilizzando un differenziale 14, un ingresso del quale è collegato alla guida dell'altezza meccanismo 15, e l'altro al sistema di controllo della rotazione del prisma ad angolo costante 16. Dopo il prisma di puntamento 5, il raggio entra nel sistema di cambio di ingrandimento 6, costituito da una lente e un oculare. Successivamente, il raggio passa attraverso la lente 7 e i sistemi avvolgenti 8, situati nel tubo del periscopio 3, e viene diretto alla parte dell'oculare 2, riflesso dallo specchio 10 ed entra orizzontalmente nel sistema di lenti dell'oculare 12. Un taglio e il filtro polarizzatore 11 è inserito nel canale visivo principale per aumentare il contrasto, per eliminare l'abbagliamento riflesso solare o lunare, i percorsi solari e lunari. La direzione del fascio di raggi nel canale di osservazione aggiuntivo 13 (termico o televisivo) viene effettuata commutando il prisma-cubo 5. Questa commutazione viene effettuata utilizzando un differenziale 14 collegato ad un sistema per ruotare il prisma-cubo ad una velocità angolo costante 16. Il tubo 3 si muove in direzione verticale utilizzando un meccanismo di sollevamento e nella posizione sollevata superiore, i perni della rondella “flottante” 21 entrano nelle scanalature della rondella “di aggancio” 22, collegando il periscopio alla parte superiore dello scafo del sottomarino 23, in modo che il sistema a perni abbia due gradi di libertà in due piani reciprocamente perpendicolari. Il tubo 3 in posizione sollevata è in grado di ruotare attorno al proprio asse verticale utilizzando il motore 19 del meccanismo di guida orizzontale 18. Questa connessione del periscopio con lo scafo del sottomarino 23 impedisce la possibilità di disallineamento dei cuscinetti che collegano il tubo periscopio 3 con la parte superiore dello scafo sottomarino 23, e i cuscinetti che collegano il periscopio del tubo 3 con una parte fissa 20 del meccanismo di guida orizzontale 18, che può portare all'inceppamento del tubo quando il dispositivo viene ruotato attorno ad un asse verticale quando esposto a pressione dell’acqua e impatti esterni di natura shock. Bibliografia 1. S.G. Babushkin et al. Dispositivi ottico-meccanici, Mosca, "Machine Building", 1965, pagina 286. 2. Francia, domanda N 2488414, priorità 06.06.80, IPC G 02 V 23/08, pubblicata il 12.02. 82 N 6 (prototipo).
Reclamo
1. Un periscopio sottomarino, costituito da un canale visivo principale contenente un vetro protettivo posizionato in sequenza lungo il raggio ottico, un'unità di mira rotante con un meccanismo di guida in altezza e un sistema di modifica dell'ingrandimento situato nella parte della testa del periscopio, nonché un oculare parte collegata da un tubo alla parte di testa del periscopio, all'interno della quale si trovano la lente e i sistemi di avvolgimento lungo il fascio ottico, e dotata nella parte inferiore di un meccanismo di guida orizzontale, e la parte dell'oculare contiene un collettivo, uno specchio deflettore e un oculare, caratterizzato dal fatto che nella parte di testa del periscopio viene introdotto un ulteriore canale di osservazione, di puntamento rotante, il blocco è realizzato sotto forma di un prisma-cubo rettangolare, collegato otticamente ai canali di osservazione principale e aggiuntivo, il vetro protettivo e il prisma-cubo rettangolare vengono resi bispettrali, mentre viene introdotto un differenziale tra l'asse di rotazione del prisma-cubo rettangolare e il meccanismo di guida dell'altezza, un ingresso del quale è collegato al meccanismo di guida dell'altezza, e il oltre al nuovo sistema di controllo della rotazione del prisma ad angolo costante; nella parte oculare del periscopio, tra lo specchio deflettore e l'oculare, viene introdotto un filtro polarizzatore, che può essere ruotato attorno all'asse ottico del dispositivo e rimosso dal canale visivo principale del periscopio. 2. Periscopio sottomarino secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la parte fissa del meccanismo di guida orizzontale nella posizione sollevata del periscopio è collegata alla parte superiore dello scafo sottomarino mediante un sistema di perni aventi due gradi di libertà in due piani reciprocamente perpendicolari.
Brevetti simili:
L'invenzione riguarda i veicoli, ovvero dispositivi per migliorare la visibilità dell'ambiente circostante durante la marcia dei veicoli, ed è destinata all'installazione principalmente su autovetture. Un dispositivo per migliorare la visibilità di un veicolo contiene una videocamera installata nella parte superiore di un portapacchi cavo pieghevole mediante un azionamento, montato sulla carrozzeria del veicolo, un display con un pannello di controllo per ripiegare il portapacchi, situato all'interno del veicolo, così come un pannello di controllo con un azionamento. All'interno del supporto si trovano i cavi elettrici che collegano la videocamera al display. Il supporto è realizzato sotto forma di albero conico, costituito da parti fisse e mobili. Alla carrozzeria del veicolo è fissata una parte fissa che è collegata alla parte mobile con possibilità di ruotare quest'ultima di 180° rispetto ad essa tramite un motore elettrico. Il motore elettrico si trova nella parte stazionaria. La rotazione è limitata da fermi ubicati nella parte fissa. EFFETTO: design semplificato e maggiore facilità d'uso del dispositivo per migliorare la visibilità di un veicolo. 3 stipendio volo, 4 ill.
L'invenzione riguarda la costruzione di strumenti ottici, dispositivi ottici di guida e puntamento, in particolare periscopi sottomarini
