1. számú TÉMA A léginavigáció alapjai.
1
Tartalom
Bevezetés
1. A navigáció meghatározása. Navigációs feladatok.
2. Műszaki navigációs segédeszközök osztályozása.
3. A Föld alakja és mérete. Fő földrajzi
pontok, vonalak és körök a földgömbön.
4. Távolság mértékegységei.
5. Irányok a föld felszínén.
6. Fő útvonalvonalak és pozíciók.
7. Földrajzi koordináták.
8. A levegőben használt koordinátarendszerek
navigáció.
Következtetés.
A léginavigáció alapjai.
3
A léginavigáció a biztonságos, pontos és megbízható tudomány
repülőgép vezetése a földfelszín egy pontjáról a
egy másik.
Léginavigáció – a repülőgép röppályájának ellenőrzése,
a személyzet repülés közben hajtja végre.
A léginavigáció egy sor műveletet is jelent
repülőgép személyzete és földi irányítói
a biztonságot szolgáló légi forgalom,
a legmagasabb pontosságú repülések meghatározott útvonalakon
(útvonalak) és adott időpontban a célba érkezés.
Pálya és út
Pálya és út
A repülőgép térbeli helyzete (SLP) egy pont
tér, amelyben egy adott időpillanatban
a repülőgép tömegközéppontja található.
Repülőgép pozíció (AM) – a PMS vetülete a talajra
felület
A pálya az a vonal, amelyet a PMS mozgás közben ír le.
Útvonal – az MS által mozgása során leírt vonal
(a pálya kivetítése a földfelszínre).
Adott útvonal vonala (LPL) egy olyan vonal, amely mentén
a tagállamnak a repülési tervnek megfelelően kell mozognia
tényleges útvonal vonala (LFP) – amelyen végig halad
ténylegesen mozog egy adott járatban.
4
A léginavigáció alapvető követelményei.
A léginavigáció biztonsága alapvető követelmény.
Pontosság. A léginavigációs pontosság mértéke
közelebb hozva a tényleges pályát az adotthoz. Tól től
a pontosság a biztonságtól és a hatékonyságtól is függ
repülési.
Gazdaságos. Minél rövidebb a repülési idő, annál kevesebb
költség, beleértve az összes kapcsolódó költséget
költségek – a személyzet bérétől a költségig
kiégett üzemanyag.
Rendszeresség. A járatok általában kell
ütemterv szerint kell végrehajtani. Indulási késés ill
Az érkezés nemcsak az utasoknak okoz kellemetlenségeket,
de oda vezethet, hogy a repülőgépet a zónába küldik
várja, ahol várni fogja, hogy elengedjék
ideiglenes „ablak” a leszállási megközelítéshez.
5
6.
4
A légi személyzet (pilóták) alapvető követelményei
hajók:
A repülés biztonságának biztosítása;
a repülés pontos végrehajtása a megállapított útvonalon (útvonalon)
adott magasságban egy olyan repülési mód fenntartása mellett, amely
biztosítja a feladat elvégzését;
a szükséges navigációs elemek meghatározása
repülés végrehajtása az előírt útvonalon vagy repülésen
munkák (fotózás, légiközlekedési keresés, rakományledobás és
stb.);
a repülőgép végrehajtási területre érkezésének biztosítása
repülési munka egy adott célállomásra vagy repülőtérre
a biztonságos leszállás időzítése és végrehajtása;
A léginavigáció fő feladatai.
adott formálása (kiválasztása).
pályák.
a repülőgép helyének meghatározása
tér és paraméterei
mozgások.
navigációs megoldás kialakítása
(vezérlési műveletek a kimenethez
repülőgép adott
röppálya.)
7
8.
5
E problémák sikeres megoldása érdekében a legénység a
kellő pontossággal tudnia kell:
Hol található a repülőgép egy adott időpontban;
Milyen irányban és milyen magasságban kell végrehajtani?
további repülés;
milyen sebességet kell fenntartani a megadott eléréséhez
az áruk a megbeszélt időben megérkeznek;
Csak ezekkel az adatokkal tudja a legénység irányítani
a repülőgép mozgása.
A léginavigációs problémák megoldására használják őket
technikai eszközöket.
9.
6
2. kérdés: Műszaki navigációs segédeszközök osztályozása.
10.
7
A műszaki eszközök osztályozása
navigáció
Technikai eszközök
navigáció
Helyi
elhelyezkedés
a fedélzeten
talaj
A természet
használat
autonóm
nem autonóm
10
11. Műszaki navigációs segédeszközök osztályozása
navigációs segédeszközök
rádiótechnika
geotechnikai
műhold
csillagászati
világítás
11
12.
9
3. kérdés. A Föld alakja és mérete. Alapvető
földrajzi pontok, vonalak és körök a földgömbön.
13. A földfelszín modelljei.
A fizikai felület a Föld tényleges felszíne.
A sík felület minden ponton felület
merőleges a gravitációs irányra (függővonal).
A geoid egy sík felületből kialakított alak
, egybeesik a Világóceán felszínével egy nyugalomban
feltétel.
Kvázigeoid - egy felület, amely egybeesik a geoiddal
a Világóceán felszínén és nagyon közel hozzá a szárazföldön. Ez
felszínén, és átlagos tengerszintnek (MSL) hívják
Az ellipszoid egy matematikailag helyes test, amelyet úgy kapunk, hogy
az ellipszis forgása a melléktengely körül.
Gömb – Ez egy ellipszoid tömörítés nélkül (ha nem nagy pontosság
szükséges, akkor a Föld egy egyszerűbb ábrával is ábrázolható)
Sík - a Föld felszínét síknak vesszük, azaz
13
A Föld görbületét nem veszik figyelembe. (a számítások a
korlátozott terület)
14. A Föld fizikai felszíne
15. geoid és földellipszoid
11
geoid és földi ellipszoid
A terep magasságát a felszíntől mérjük
kvázigeoid. De gyakorlatilag ebből feltételezhetjük
geoid felület, figyelembe véve az enyhe eltérést. Tovább
síkságon 20-30 cm, hegyekben 2-3 méter.
1
16. A földfelszín modelljei.
10
Geoid
ábra,
korlátozott
szint
felület,
egybeesik a világ óceánjainak felszínével olyan állapotban
víz egyensúly. Vízszintes felület minden ponton
merőleges a gravitáció irányára.
A kvázigeoid a felülettel egybeeső felület
geoid
felett
tengerek
És
óceánok
És
hozzávetőlegesen, körülbelül
illesztése
felett
szárazföldön (mert
Nem
ismert
tömegek eloszlása a Földön)
A Föld ellipszoidja egy alak, amely azt ábrázolja
a forradalom lapos ellipszoidja. Méretei meg vannak választva
hogy egy bizonyos területen belül legyen
a lehető legközelebb megközelítette a geoid felszínét.
Az ilyen ellipszoidot referencia ellipszoidnak nevezzük.
17. A földfelszín modelljei
Geoid és referencia ellipszoid felület
12
18. Referencia – Kraszovszkij ellipszoidja
A referencia ellipszoid jellemzői
Krasovsky (SK-42):
félnagy tengely (egyenlítői sugár) a = 6 378 245 m;
félig-minor tengely (távolság az egyenlítői síktól
oszlopok) b = 6 356 863 m;
tömörítési arány c = 0,00335233
11
19.
12
Referencia - Krasovsky ellipszoid
20.
13
Referencia – ellipszoid PZ – 90 02
A referencia ellipszoid jellemzői
PZ-90 02
félnagy tengely (egyenlítői sugár) a = 6 378 136 m;
ellipszoid tömörítési együttható c = 0,0033528;
ellipszoid központ
koordinátarendszerek.
kombinált
Val vel
a kezdet
földközpontú
21. A WGS-84 jellemzői
14
A WGS-84 jellemzői
A WGS-84 szferoid jellemzői:
egyenlítői sugár a = 6 378 137 m;
poláris sugár b = 6 356 752,314 245 m;
maximális szferoid divergencia
geoid nem több 200 m-nél.
WGS-84
Az ICAO úgy döntött, hogy közzéteszi
légiforgalmi tájékoztató dokumentumok koordinátái
pontok egyetlen koordinátarendszerben az egész világra,
WGS-84 (World Geodetic System) néven.
.
Val vel
22. WGS - 84
15
WGS-84
háromdimenziós
rendszer
koordináták
Mert
pozicionálás a Földön. A helyi rendszerekkel ellentétben
van
egyetlen
rendszer
Mert
minden
bolygók.
A WGS-84 elődjei a WG-72, WGS-64 ill
WGS-60.
A WGS-84 a középponthoz viszonyított koordinátákat határoz meg
a Föld tömege, a hiba kisebb, mint 2 cm. A WGS-84-ben,
Az elsődleges meridiánt az „IERS referencia-meridiánnak” tekintik.
Greenwichtől 5,31"-re keletre található
délkör.
23. Földrajzi alappontok, vonalak és körök.
Főbb földrajzi pontok, vonalak
és körök a földgömbön
16
24. Irányok és távolságok mérése a Föld felszínén.
17
Irányok és távolságok mérése felületen
Föld.
Számos, nem igénylő navigációs probléma megoldása során
nagy pontossággal a Földet R = 6371 sugarú gömbnek vesszük
km. Ezzel a tűréshatárral a maximális hibák a hosszak meghatározásában
elérheti a 0,5%-ot, az irány meghatározásakor pedig 12".
A Föld sugarának ismeretében kiszámíthatja a nagy kör hosszát
(meridián és egyenlítő);
L = 2pR = 2 x 3,14 x 6371 = 40030 ≈ 40000 km.
A nagy kör hosszának meghatározása után megtalálhatja az ív hosszát
meridián (egyenlítő) 1°-ban vagy 1"-ban:
a meridián 1° íve (egyenlítő) = L/360° = 111,2 km,
1" meridián (egyenlítő) 111/60" = 1,853 km.
másodperc - körülbelül 31 m.
Az egyes párhuzamosok hossza kisebb, mint az Egyenlítő hossza, és attól függ
a hely szélessége φ.
Ez egyenlő L pár = L ekvivalens cosφ pár.
25. Távolság mértékegységeinek átváltása.
A távolság mértékegységei:
1 mm (NM) = 1! meridián ív = 1852 m = 1,852 km;
1:00 (SM) = 1,6 km;
1 láb (láb) = 30,48 cm;
1 m = 3,28 láb.
Egy távolságmértékegység átalakítása egy másikra
képletek szerint állítják elő:
S km = S MM x 1,852;
S MM = S km / 1,852;
S km = S AM x 1,6;
S AM = S km / 1,6;
H ft = N m x 3,28;
H m = H ft / 3,28.
19
26. Koordinátarendszerek a Föld felszínén.
Gömbös koordinátarendszer
Geodéziai koordinátarendszer
26
27. Téglalap alakú koordinátarendszerek.
A téglalap alakú koordinátarendszerek közönséges derékszögűek
három merőleges tengellyel (X, Y, Z) rendelkező rendszerek. Ők
pontok térbeli helyzetének leírására szolgálnak,
a felszínen vagy a Föld belsejében.
TÉGSZÖG KOORDINÁTARENDSZEREK:
Földközpontú
Topocentrikus
Referencia
Referencia téglalap rendszerek - koordináta középpontja
az ellipszoid közepén van
27
28. Téglalap alakú koordinátarendszerek
29. Geodéziai koordináták.
30. Geodéziai koordináták
A B geodéziai szélesség a közötti szög
egyenlítői síkban és a felszínre merőlegesen
ellipszoid egy adott pontban. 0-tól 90-ig számol
északi fok (északi szélesség) és déli (déli szélesség)
szélességi kör)
Az L geodéziai hosszúság a kettő közötti szög
pontokat. Kelet 0-tól 180 fokig számolva
(keleti hosszúság) és nyugatra (nyugati hosszúság)
Geodéziai magasság Hg – távolság a ponttól
megfigyelő az ellipszis felszínére. Ő
az ellipszoid felületétől a normál mentén mérve
neki. Ng jelenleg a repülőgép fedélzetén lehet.
csak műhold határozza meg
navigációs rendszerek.
30
31. Geodéziai magasság.
Az északi ortometrikus magasságot a szinttől mérjük
geoid a függővonal irányába.
A geoid N többlete az ellipszoid felülete felett
egy adott pontot geoid hullámnak nevezünk
Geodéziai magasság Hg
31
32. Gömbkoordináták
33. Gömbkoordináták
A gömbi szélesség φ a sík közötti szög
egyenlítő és a gömb középpontjától idáig tartó irány
pont.
Gömbhosszúság λ – közötti kétszög
a főmeridián és az adott meridián síkjai
pontokat.
A meridián egy nagy kör, amelynek síkja elhalad
a Föld forgástengelyén keresztül.
Párhuzamos egy kis kör íve, melynek síkja
merőleges a Föld forgástengelyére, és ezért
párhuzamos az egyenlítővel.
Az Egyenlítő egy nagy kör, amelynek síkja
33
merőleges a Föld forgástengelyére.
34. Szélesség és hosszúság meghatározása térképről.
35. 1. számú TÉMA A léginavigáció alapjai
36. Egy tereptárgy irányszöge.
21
Azimut,
vagy
csapágy
tereptárgy (azimut, csapágy)
bezárt szögnek nevezzük
északi irány között
áthaladó meridián
adott pont és irány
tovább
megfigyelhető
hivatkozási pont.
Azimut
(csapágy)
tájékozódási pont
visszaszámolt
tól től
északi
irányokat
délkör
előtt
útbaigazítás a tereptárgyhoz
az óramutató járásával megegyező irányban 0 és 360° között.
37. Adott pályaszög és adott út vonala.
22
Repülésre készülve a megadott
az útvonali pontokat összekötik
térkép
vonal,
melyik
V
repülőgép vezetés
hívott
egy adott útvonal vonala (LPP)
(Kívánt pálya, DTK). .
Adott útszög (TPA)
bezárt szögnek nevezzük
északi irány között
meridián és a megadott egyenes
módokon.
Ő
visszaszámolt
tól től
északi
irányokat
meridiántól vonal irányába
adott
módokon
Által
óránkénti
nyíl 0° és 360° között.
38.
23
6. kérdés. Fő vonalak a földgömb felszínén
39. Nyomvonal és pozícióvonal.
24
A sík útvonala a talajra vetítés
térben való mozgásának pályájának felülete. Jelenleg
Akkoriban főleg két útvonalvonalat használnak: az ortodrom és
rhoxodrome.
A helyzetvonal a pontok geometriai helye
valószínű
elhelyezkedés
repülőgép,
megfelelő
a mért navigációs paraméter állandó értéke. BAN BEN
a repülőgép-navigációban a következő alapsorokat használjuk
rendelkezések:
ortodromikus csapágyvonal;
egyenlő irányszögek vonala (rádiócsapágyak);
egyenlő távolságú vonal;
40. Ortodromia.
25
Ortodromia - egy nagy kör íve, amely a legrövidebb
a földgömb felszínének két pontja közötti távolság.
Az ortodromia különböző szögekben keresztezi a meridiánokat. BAN BEN
adott esetben egybeeshet a meridiánnal és az egyenlítővel
41. Ortodromia.
42. Az ortodromia alapvető tulajdonságai.
26
Ortodromia:
pontok közötti legrövidebb távolság egyenese
a földgömb felszíne;
keresztezi a meridiánokat különböző egyenlőtlen meridiánok alatt
szögek a pólusokon lévő meridiánok konvergenciája miatt;
a repülési térképeken két pont között ortodroma van,
1000 - 1200 km távolságban található, lefektetik
egyenes. Ebben az esetben a nyomvonal szöge és az úthossz mentén
az ortodromokat térképen mérik. Nagy távolságokon
az ortodroma domborúan ívelt vonallal van lefektetve
a rúdra. Ebben az esetben a nyomvonal szögét és az úthosszat a segítségével számítjuk ki
speciális képletek.
43. Loxodrom
Loxodrome
vonal
tovább
felületek
földi
a meridiánokat azonos útszögben keresztezve.
27
labda,
44. Loxodrom
45. A loxodrom alapvető tulajdonságai.
28
A földgömb felszínén úgy néz ki, mint a loxodrom
térbeli logaritmikus spirál, amely körbejár
a földgolyót végtelen számú alkalommal és minden egyes fordulattal fokozatosan
megközelíti a sarkot, de soha nem éri el.
A Loxodrome a következő tulajdonságokkal rendelkezik:
állandó szögben és a felszínen metszi a meridiánokat
A földgömb domborúsága az Egyenlítő felé néz;
- a rhoxodrom mentén haladó út mindig hosszabb, mint az ortodrom mentén, mert
szerinti különleges esetek kivételével, amikor a repülés a szerint történik
meridián vagy egyenlítő.
46. Egyenlő irányszögek vonala.
29
Egyenlő irányszögek vonala (egyenlő rádiós irányszögek vonala) olyan vonal, amelynek minden pontjában van rádiónavigációs pont (RNT)
a rádióállomás azonos igaz irányvonala alá veszi az irányt
(YPRES). Egyenlő irányszögű vonal, mint helyzetvonal
rádióállomás irányszögének mérésére használjuk
rádióiránytű.
47. Helyzetvonalak.
30
Az egyenlő távolságú egyenes olyan egyenes, amelyben minden pont
azonos távolságra vannak egyes rögzítettektől
pontokat. Egyenlő távolságú vonal a földgömb felszínén
egy kis kör kerületét jelöli. Vonalként
pozícióban egyenlő távolságú vonalat használunk, amikor
távolságmérés távolságmérő és szögmérő rendszerekkel.
A távolságok egyenlő különbségeinek vonala mindegyikben egy vonal
pont, ahol két fix pont távolságának különbsége
a földfelszínen (rádióállomások) állandó
méret. Alkalmazást talál a helymeghatározásban
differenciáltávmérős navigációs rendszerek használatával.
48.
31
6. kérdés Földrajzi koordináták
49. Földrajzi koordináták.
32
Földrajzi
koordináták
Ez
sarok
mennyiségek,
a felület bármely pontjának helyzetének meghatározása
föld ellipszoidja. Az eredeti síkok ebben a rendszerben
a főmeridián és az egyenlítő síkjai, és
A koordináták szögértékek - szélesség és hosszúság.
Az ellipszoid középpontján áthaladó párhuzamost ún
egyenlítő.
BAN BEN
minőség
elsődleges
elfogadott
Greenwich
meridián (a fő központ közepén áthaladó meridián
Greenwich Obszervatórium)
Földrajzi
koordináták
kapott
V
eredmény
a geodéziai méréseket geodéziainak nevezzük.
50. Földrajzi szélesség.
33
Földrajzi
szélességi kör
(szélesség) a közötti szög
az egyenlítő síkja és a normális
az ellipszoid felülete adott
pont (M).
A szélességi fokot a síktól mérjük
egyenlítőtől a sarkokig 0 és 90° között
északra vagy délre.
Északi
szélességi kör
számít
pozitív,
déli
negatív.
Minden pont egyen van
párhuzamok,
van
ugyanaz
szélességi kör.
51. Földrajzi hosszúság.
34
Földrajzi hosszúság λ
(Hosszúság)
hívott
kétszög a síkok között
elsődleges
délkör
És
repülőgép
délkör
adott
pontokat
(M),
vagy
hossz
ívek
egyenlítő, fokban kifejezve,
a prímmeridián és
egy adott pont meridiánja.
Hosszúság
mért
V
fokon.
Visszaszámlálás
folyamatban van
tól től
kezdőmeridián keletre és
nyugat 0-tól 180°-ig. Keleti
a hosszúság pozitívnak tekinthető,
nyugati
számít
negatív.
Minden pont egyen van
a meridiánok ugyanazok
hosszúság
Val vel
Gömbölyű
37
szélességi kör
hívott
sarok,
egy fogoly
között
repülőgép
egyenlítő
És
irány idáig
tól től
központ
földi
gömbök.
Gömbölyű
szélességi kör
középszöggel mérve
vagy egy meridián ív ugyanabban
belül,
Mit
És
szélességi kör
földrajzi.
foglyok
között
repülőgép
elsődleges
délkör
És
repülőgép
egy adott pont meridiánja. Ő
azonos határokon belül mérve
ugyanaz, mint a földrajzi hosszúság.
57. Geodéziai koordinátarendszer.
39
Földrajzi
rendszer
koordináták
van
magán
esetben gömb alakú. A fő számára
síkokat ebben a rendszerben elfogadják
repülőgép
földrajzi
egyenlítő és origósík
délkör. Földrajzi rendszer
koordináták meridiánok formájában és
párhuzamok
alkalmazott
tovább
Minden
navigációs térképek és van
alapvető
Mert
definíciók
pontok koordinátái a térképeken.
58. Ortodróm koordinátarendszer.
40
Ortodromikus
rendszer
koordináták
van
Is
gömbölyű
rendszer,
De
Val vel
tetszőleges
elhelyezkedés
pólusok.
Ő
vonatkozik
V
minőség
alapvető
rendszerek
koordináták
V
automatikus
navigációs
eszközök,
amelyek meghatározzák a koordinátákat
repülőgépülések
59.
41
Ebben a rendszerben a főtengelyekhez
koordináták
elfogadott
kettő
ortodromia, amely meghatározta
Név.
ortodromia,
adott sorral kombinálva
útvonallal vagy az útvonaltengellyel,
felhívta a főt és elfogadta
az Y tengely mögött.
feltételes
egyenlítő.
Egyéb
ortodromia,
merőleges
fő, ponton keresztül hajtják végre
elindult
visszaszámlálás
koordináták
És
elfogadott
mögött
tengely
X.
Ez
az ortodromia az
hagyományos meridián.
60. Általános ortodromikus koordinátarendszer.
44
Négyszögletes
rendszer
koordináták
vonatkozik
Mert
programozás
automatikus belépés
leszállás. Ebben az esetben a kezdet
koordinátái a középponthoz igazodnak
kifutópálya, és az Y tengely az iránnyal
leszállások. A főbb pontokhoz
rendszer
megközelítés
előlegként
meghatározni
négyszögletes
koordináták,
lehetővé téve
előállítani
automatikus belépés
leszállás
63. Poláris koordináta-rendszer.
45
Poláris
rendszer
a koordináták laposak
rendszer.
Ebben a rendszerben a pozíció
pontokat
V
hely
eltökélt
kettő
mennyiségek:
azimut (A);
vízszintes
tartomány (D) relatív
rádiónavigációs pont ill
egy bizonyos mérföldkő
Használatkor a poláris koordináta-rendszer használatos
szögtávmérős rádiónavigációs rendszerek.
Úgy tűnik, hogy a leggyorsabb és legkényelmesebb módja az, ha két repülőtér között egyenes vonalban repül. A valóságban azonban csak a madarak repülnek a legrövidebb úton, a repülőgépek pedig a légutak mentén. A légi útvonalak útpontok közötti szegmensekből állnak, maguk az útpontok pedig hagyományos földrajzi koordináták, amelyeknek általában egy sajátos, könnyen megjegyezhető, öt betűből álló neve van, amely hasonló egy szóhoz (általában latinul, de átírást használnak oroszul). Általában ez a „szó” nem jelent semmit, például NOLLA vagy LUNOK, de néha felfedi egy közeli település nevét vagy valamilyen földrajzi adottságot, például az OLOBA pont Olonets város közelében található, a NURMA pedig a Nurma falu közelében.
Airways térkép
Az útvonalat pontok közötti szakaszokból építik fel a légi forgalom racionalizálása érdekében: ha mindenki véletlenszerűen repülne, az nagyban megnehezítené a diszpécserek munkáját, hiszen nagyon nehéz lenne megjósolni, hogy az egyes repülő gépek hova és mikor kötnek ki. Aztán mindannyian elrepülnek egymás után. Kényelmes! A diszpécserek ügyelnek arra, hogy a gépek egymástól legfeljebb 5 kilométerre repüljenek, és ha valaki utoléri valaki mást, megkérhetik, hogy egy kicsit lassabban (vagy a másikkal – kicsit gyorsabban) repüljön.
Mi az ív titka?
Akkor miért repülnek ívben? Ez valójában egy illúzió. Az útvonal még az autópályák mentén is elég közel van az egyeneshez, és csak lapos térképen látod az ívet, mert a Föld kerek. Ezt a legegyszerűbb úgy ellenőrizni, hogy veszünk egy földgömböt, és két város között egy szálat húzunk végig a felületén. Ne feledje, hol fekszik, és most próbálja meg ismételni az útvonalat egy lapos térképen.
A Moszkvából Los Angelesbe tartó repülőút csak egy ívnek tűnik
Van azonban még egy árnyalat a transzkontinentális repülésekkel kapcsolatban. Négy hajtóműves repülőgépek (Boieng-747, Airbus A340, A380) képesek egyenes vonalban repülni. A gazdaságosabb ikermotoroknak (Boeing 767, 777, Airbus A330 stb.) azonban kitérőt kell tenniük az ETOPS (Extended range twin engine operational performance standards) tanúsítványok miatt. Nem tartózkodhatnak távolabb egy bizonyos repülési időnél a legközelebbi alternatív repülőtértől (általában 180 perc, de néha több is - 240 vagy akár 350), és egy hajtómű meghibásodása esetén azonnal menjenek oda kényszerleszállásra. Valóban ívrepülésnek bizonyul.
Az útvonal „áteresztőképességének” növelése érdekében elválasztást alkalmaznak, vagyis a repülőgépeket magasságban választják el. Egy adott repülési magasságot echelonnak vagy angolul Flight Level-nek neveznek. Magukat az echelonokat FL330-nak, FL260-nak stb. hívják, a szám több száz lábban jelzi a tengerszint feletti magasságot. Vagyis az FL330 10058 méteres tengerszint feletti magasságban van. Oroszországban egészen a közelmúltig a metrikus rendszert használták, így a pilóták továbbra is szokás szerint azt mondják: „A mi repülésünk tízezer méteres magasságban fog lezajlani”, de mostanra áttértek a nemzetközi lábra is.
Navigációs kijelző
Hogyan szereznek magasságot?
A „páros” repülési szintek (300, 320, 340 stb.) keletről nyugatra, páratlan repülési szintek – nyugatról keletre – használatosak. Egyes országokban a vonatokat a négy fő irány között osztják fel. Az ötlet egyszerű: ennek köszönhetően az egymás felé repülő gépek között mindig legalább 1000 láb magasság lesz, vagyis több mint 300 méter.
De a keletről nyugatra és nyugatról keletre tartó repülési idő különbségének semmi köze a repülési szintekhez. És a Föld forgásához is, mert a légkör együtt forog a bolygóval. Egyszerű: az északi féltekén a szél gyakrabban fúj nyugatról keletre, így az egyik esetben a szélsebességet hozzáadják a repülőgép levegőhöz viszonyított sebességéhez (feltételesen állandó), a másikban pedig levonják. tőle, így a talajhoz viszonyított sebesség más. Repülési szinten pedig 100, 150, de akár 200 km/h sebességgel is fújhat a szél.
A repülőgépek mozgásának iránya repülési szinteken
Hogyan működik a navigáció?
Egészen a közelmúltig a pilóták egyebek mellett a Nap, a Hold és a csillagok mentén is navigálhattak, a régi gépeken pedig még a pilótafülke felső részében is ablakok voltak erre a célra. A folyamat meglehetősen bonyolult volt, így a stábok között volt egy navigátor is.
A léginavigációban földi rádiójeladókat használnak – olyan rádióállomásokat, amelyek egy ismert pontról ismert frekvencián küldenek jelet az éterbe. A gyakoriságok és pontok a térképeken vannak feltüntetve. Ha a fedélzeti vevőt egy speciális „kör alakú” antennával a kívánt frekvenciára hangolja, megértheti, hogy a rádiójeladó milyen irányban található Öntől.
Ha a jeladó a legegyszerűbb, nem irányított jeladó (NDB, non-directional beacon), akkor semmi többet nem lehet megtanulni, de ha ismert sebességgel változtatjuk az irányt erre a jelzőfényre, akkor kiszámíthatjuk a koordinátáit. A fejlettebb azimut jelzőfény (VOR, VHF Omni-directional Radio Range) is kör alakú antennákkal rendelkezik, és ezért használható a mágneses irány meghatározására, vagyis annak megértésére, hogy milyen irányban mozog ehhez a jelzőhöz képest. A radar elvén működő távolságmérő jeladó (DME, Distance Measuring Equipment, nem tévesztendő össze a Domodedovo repülőtérrel), lehetővé teszi a távolság meghatározását. Általános szabály, hogy az azimut és távolságjelző jeladók (VOR/DME) párban vannak telepítve.
Így néz ki London és környéke a Flight Radar 24 alkalmazásban
Egy adott tér-idő pálya mentén.
Léginavigációs feladatok
- koordináták (földrajzi-->szélesség, hosszúság; poláris-->azimut, tartomány)
- magasság (abszolút, relatív, igaz)
- Földfelszín feletti magasság (valós repülési magasság)
- jól
- nyomszög (feltételes, valódi, mágneses, ortodróm)
- jelzett, igaz, haladási sebesség
- sebesség, irány (meteorológiai, navigáció) és szélszög
- meghatározott útvonalvonal (LPL)
- lineáris oldalirányú eltérés (LBU)
- további korrekció (AC) (rádióállomásra repüléskor)
- oldalirányú eltérés (SB) (ha rádióállomásról repül)
- hátrameneti, előre csapágyazható (OP, PP) (iránymérőhöz/iránymérőből való repüléskor)
- Útvonal vezérlése és korrekciója: (Hozzáféréssel az LZP-hez vagy a PPM-hez (az útvonal fordulópontja), az LBU-tól és az ShVT-től függően)
- hatótávolság szerint
- felé
- A fektetés és a halottszámítás:
- Egyenes
- Fordított
- Nyugodt
- Optimális útvonalak kialakítása a cél eléréséhez
- minimális idő alatt eléri a pontot
- minimális üzemanyag-fogyasztás mellett eléri a pontot
- pont elérése egy adott időpontban
- Azonnali útvonalkorrekció repülés közben
- amikor a repülési küldetés megváltozik, beleértve a légi jármű meghibásodását is
- kedvezőtlen meteorológiai jelenségek esetén az útvonalon
- hogy elkerülje az ütközést egy másik repülőgéppel
- hogy közelítsen egy másik repülőgépet
Repülőgép navigációs elemek meghatározása
A navigációs elemek meghatározásához különféle technikai eszközöket használnak:
- Geotechnikai- lehetővé teszi a repülés abszolút és relatív magasságának, a repülőgép irányának, elhelyezkedésének és így tovább meghatározását).
- levegő és talaj sebességmérők,
- mágneses és giromágneses iránytűk, giroszkóp-féliránytűk,
- optikai irányzékok,
- inerciális navigációs rendszerek és így tovább.
- Rádiótechnika- lehetővé teszi a repülőgép valódi magasságának, talajsebességének, elhelyezkedésének meghatározását az elektromágneses mező különböző paramétereinek rádiójelek segítségével történő mérésével.
- rádiónavigációs rendszerek és így tovább.
- Csillagászati- lehetővé teszi a repülőgép irányának és helyének meghatározását
- csillagászati iránytűk
- astro orientátorok és így tovább
- Világítás- nehéz időjárási körülmények között és éjszaka is biztosítani a repülőgép leszállását és a tájékozódást.
- fényjelzők.
- Integrált navigációs rendszerek- autopilot - képes automatikus repülést biztosítani a teljes útvonalon és leszállási megközelítést a földfelszín láthatóságának hiányában.
Források
- Cherny M. A., Korablin V. I. Repülőgép navigáció, Közlekedés, 1973, 368 p. hibás link
Wikimédia Alapítvány. 2010.
- Űrnavigáció
- Inerciális navigáció
Nézze meg, mi a „légi navigáció” más szótárakban:
Légi navigáció- személyzeti műveletek sorozata, amelyek célja egy repülőgép és repülőgép-csoportok egy adott röppályán történő vezetésének legnagyobb pontossága, megbízhatósága és biztonsága, valamint annak érdekében, hogy azokat a helyükre és időben hozzák a meghatározott objektumokhoz (célpontokhoz). . Hivatalos terminológia
Légi navigáció- A léginavigáció, a léginavigáció a repülőgép programpályán történő vezetésének módszereinek és eszközeinek tudománya. Léginavigációs feladatok Egy repülőgép navigációs elemeinek meghatározása szélesség, hosszúság magasság LUM felszín feletti magasság ... ... Wikipédia
NAVIGÁCIÓ- (latin navigatio szóból: navigo vitorlázás hajón), 1) a hajók, repülőgépek (légi navigáció, léginavigáció) és űrhajók (űrnavigáció) útválasztási módjainak és vezetésének tudománya. Navigációs feladatok: keresés... ... Nagy enciklopédikus szótár
navigáció- És; és. [lat. navigatio from navigo vitorlázás egy hajón] 1. Hajózás, tengeri hajózás. Az É-i folyó sekélysége miatt. lehetetlen. 2. Az évnek olyan időszaka, amikor a helyi éghajlati viszonyok miatt a hajózás lehetséges. Navigáció megnyitása. A hajók a kikötőben várták az indulást...... enciklopédikus szótár
Navigáció- A Wikiszótárban van egy „navigáció” szócikk Navigáció (lat. navigatio, latin. navigo szóból: hajón vitorlázás): Navigáció, navigáció Az év azon időszaka, amikor a helyi éghajlati viszonyok miatt lehet... Wikipédia
navigáció Enciklopédia "Repülés"
navigáció- Rizs. 1. A repülőgép helyének meghatározása helyzetvonalak segítségével. repülőgép-navigáció, légi navigáció (görög aēr air és latin navigatio navigation szóból), a repülőgépek vezetésének módszereinek és eszközeinek tudománya ... ... Enciklopédia "Repülés"
NAVIGÁCIÓ- (latin navigatio, navis hajóból) 1) navigáció. 2) a hajó kormányzásának tudománya. Az orosz nyelvben szereplő idegen szavak szótára. Chudinov A.N., 1910. NAVIGÁCIÓ 1) a hajó irányításának művészete a szabadban. tenger; 2) az évszakban, a ...... Orosz nyelv idegen szavak szótára
Navigáció (tengeri)- Navigáció (lat. navigatio, navigóból - hajón vitorlázás), 1) navigáció, hajózás. 2) Az év azon időszaka, amikor a helyi éghajlati viszonyok miatt a hajózás lehetséges. 3) A navigáció fő szakasza, amelyben az elméleti ... Nagy Szovjet Enciklopédia
NAVIGÁCIÓ- NAVIGÁCIÓ, és, nők. 1. A hajók és repülőgépek vezetésének tudománya. Navigációs iskola. Levegő n. Bolygóközi (űr) n. 2. Az az idő, amely alatt a szállítás lehetséges, valamint maga a szállítás. A navigáció kezdete, vége. N. nyitva van. |… … Ozsegov magyarázó szótára
SZÖVETSÉGI LÉGI SZÁLLÍTÁSI ÜGYNÖKSÉG
"ChelAvia" oktatási és képzési központ
LÉGI NAVIGÁCIÓ
oktatóanyag
Cseljabinszk
PPL(A), Képzési kézikönyv, Léginavigáció, 2013, Cseljabinszk,
"TC ChelAvia"
Ez a tankönyv tárgyalja a geotechnikai és rádiótechnikai eszközökkel történő légi navigáció elméletének és gyakorlatának főbb kérdéseit, a repülési térképészet alapjait és a repülési navigációs elemeket.
Az útvonalak mentén nagy figyelmet fordítanak a repülések előkészítésére, lebonyolítására, biztonságára, valamint a repülőgép-navigációs segédeszközök gyakorlati alkalmazására.
RÖVIDÍTÉSEK…………………………………………………………….….…….4
FEJEZET 1. A léginavigáció alapjai…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
29. FEJEZET. Repülési térképészet……………………………….
3. FEJEZET. Földi mágnesesség és BC-pályák……………………………………………53
4. FEJEZET Idő. Időszámítás………………………………………..…….64
5. FEJEZET. Navigációs vonalzó NL-10m…………………………………………69
6. FEJEZET. Magasság és repülési sebesség……………………………………………..79
7. FEJEZET. A szél hatása a repülőgép repülésére ………………………………………….90
8. FEJEZET: Vizuális tájékozódás……………………………………………………………
9. FEJEZET Goniometrikus rádiónavigációs rendszerek alkalmazása…………..131
10. FEJEZET OSP megközelítés………………………………………..…149
11. FEJEZET Az alapoktató repülőgép-navigációs berendezések általános áttekintése…………………………………………………………………………………………..…..155
12. FEJEZET Az irányműszerek és navigációs rendszerek használatának jellemzői………………………………………………………………….…..…..163
13. FEJEZET Az automatikus rádiós iránytű használatának jellemzői a navigációhoz…………………………………………………………………..…………174
14. FEJEZET A műholdas navigációs rendszer használatának jellemzői
GNS 430………………………………………………………………………………..176
15. FEJEZET A légijármű-navigáció biztonságának biztosítása……….………..189
IRODALOMJEGYZÉK……………………………………………….209
RÖVIDÍTÉSEK |
|
Repülőgép ülés |
|
Megadott útszög |
|
Valós nyomszög |
|
Széleltérítési szög |
|
Repülőgép |
|
Légiforgalmi szolgáltatások |
|
polgári repülés |
|
Repülőgép baleset |
|
Repülési kézikönyv |
|
Szövetségi repülési szabályzat |
|
Orosz Föderáció |
|
Nehéz időjárási viszonyok |
|
Léginavigációs támogatás repülésekhez |
FEJEZET 1. A LÉGI NAVIGÁCIÓ ALAPJAI
1.1. Navigációs terminológia és definíciók
A „légi navigáció” szó a latin „navigatio” szóból származik, amely szó szerint régóta „navigációt” jelent, és a szó legtágabb értelmében. De elég hamar szűkebb jelentést kapott: tevékenység (és
természetesen az ezt a tevékenységet vizsgáló tudomány) a hajók pontos és biztonságos navigálása érdekében. A hajó helyzetének, irányának és sebességének meghatározása, zátonyra vagy zátonyra való felfutásának megakadályozása, a legjobb útvonal kiválasztása - ezek és a ma már gyakrabban navigációnak nevezett tengeri navigáció egyéb feladatai a nem szakemberek számára is érthetőek.
Ahogy az emberek elkezdtek más környezetben mozogni, megjelent a léginavigáció (léginavigáció), valamint az űr-, földi és még földalatti navigáció is. Bármelyik fő tartalma ugyanaz - egy objektum helyének és mozgásának paramétereinek meghatározása, mozgásának szabályozása a kívánt pálya mentén. A „légi navigáció” kifejezéssel együtt
kifejezéseket különböző időpontokban használták, és néha továbbra is használják
„légi navigáció” és „repülőgép-navigáció”.
A „légi navigáció” és a „légi navigáció” kifejezések teljes szinonimák,
mivel a görög „aer” levegőt jelent. De használd a szót
A „légi navigáció” egyértelműen előnyösebb. Először is röviden, másodszor
teljes mértékben megfelel a hasonló idegen nyelvi kifejezéseknek (angol
„airnavigation”, francia „navigation aerienne”), harmadszor pedig ez a kifejezés történelmileg korábban jelent meg. A „repülőgép-navigáció” kifejezés, amely nem csak a repülőgépek vezetésére vonatkozik, hanem a helikopterekre és más repülőgépekre is, nyilvánvalóan a „navigáció” szó analógiájából származik.
Néha előfordul a „rádiónavigáció”, „égi navigáció”, „inerciális navigáció” és hasonló szavak. Ezek nem különálló navigációs típusok, hanem ugyanaz a navigáció (légi, tengeri, űr), de bizonyos típusú technikai eszközökkel hajtják végre
(rádiótechnika, csillagászat stb.). Ha a léginavigációról beszélünk, mint
tudomány vagy akadémiai diszciplína, akkor ezek azok a részek, amelyek bizonyos típusú navigációs berendezések használatát tárgyalják.
Ugyanakkor a „légi navigáció” szót gyakran eredeti, tágabb jelentésében, általában repülésként használják. Ilyenben pl.
olyan kifejezések, mint „őszi-téli navigáció”, „léginavigációs információk”, „ICAO léginavigációs bizottság” stb. Term
A szűk értelemben vett „légi navigációnak” két, egymással összefüggő jelentése van:
- az emberek egy bizonyos folyamata vagy tevékenysége a valóságban egy bizonyos cél elérése érdekében;
- az e tevékenységet tanulmányozó tudomány vagy akadémiai tudományág.
Ezen értékek közül az első a következőképpen definiálható.
A léginavigáció a repülőgép röppályájának irányítása, amelyet a személyzet repülés közben hajt végre.
A menedzsment alatt általában a vezérlőobjektum (az egy
amit irányítanak) a kívánt pozícióba, állapotba stb. A navigációban a repülőgépet (AC) a térben mozgó pontnak tekintik, amely egy vonalat – a repülési útvonalat – ír le. A repülés során a személyzet irányítja ennek a pontnak a mozgását, azaz mozgását a térben, és a pálya egészét - alakját, hosszát stb. Az irányítási célok ebben az esetben eltérőek lehetnek, például civilben és a katonai repülés.
Ha a polgári repülőgépeknél a tényleges röppálya lehető legközelebbi egybeesését kell elérni az adott pályával, akkor katonai repülőgépeknél előfordulhat, hogy egyáltalán nincs adott pálya, és a fő feladat
például egy adott időpontban egy célpont pontos elérése.
Általánosságban elmondható, hogy ebben a meghatározásban a „pálya” alatt nem csak egy vonalat értünk a térben, hanem egy tér-idő pályát, vagyis egy olyan egyenest, amelyen minden pont egy adott időpontnak felel meg.
Ez lehetővé teszi olyan hagyományos feladatok beépítését, mint a navigációs feladatok, mint például az adott ponthoz való hozzáférés biztosítása a megadott időpontban,
a menetrend szerinti járat biztosítása stb. Úgy tűnik, hogy a fogalom meghatározása
léginavigáció, elég a repülőgép irányításáról mint pontról beszélni és nem kell a röppálya irányításáról beszélni. De számos feladat van
hagyományosan navigációs, navigációs, kifejezetten a pályához kapcsolódó,
mivel a pálya egésze más tulajdonságokkal is rendelkezik, amelyek nem velejárói az egyedi pontnak. Például a pálya hossza és a repülés során elfogyasztott üzemanyag a teljes pályától függ, ahogy a matematikusok mondják, ezek a funkciói. Ezért az üzemanyag-fogyasztás szempontjából legjobb pálya kiválasztásának feladata, amelyet a navigátor old meg, navigációs feladat.
A repülőszemélyzet irányítja a repülőgép mozgását. A szakértők egyetértenek abban, hogy bármennyit is fejlődnek a repülőgépek, belátható időn belül az emberek, legalábbis az utasszállítás során, továbbra is a kabinjukban lesznek. De természetesen a legénység a különféle technikai eszközök széleskörű használatával navigál. Ezek az eszközök a legénység munkaterhének jelentős részét eltávolítják, a legfejlettebb repülőgépeken pedig csak az irányítást és az előre nem látható helyzetekben történő döntéshozatalt hagyják az emberre.
A léginavigáció helye a repülésirányítási folyamatok hierarchiájában. Ha felteszi a kérdést, hogy „ki irányítja a repülőgép mozgását?”, nehéz egyértelmű választ kapni. Ez a koncepció túl sokszintű, hierarchikus.
Természetesen a pilóta a vezérlők működtetésével irányítja a gépet. De ezt úgy teszi, hogy megtartsa a navigátor által neki adott irányt, sebességet és magasságot, aki tehát a repülést is irányítja. A navigátor pedig a diszpécser utasításai szerint számította ki ezeket a paramétereket
(például egy adott pont eléréséről egy adott magasságon), ami azt jelenti, hogy az irányító irányítja a repülőgépet. De a pályákat is nem önkényesen, hanem az adott területen kialakult forgalmi minták szerint állítja be - útvonalak, folyosók,
lépcsőkön. Kiderült, hogy az ezeket a rendszereket létrehozó légiforgalmi irányítási hatóságok is részt vesznek a repülésirányításban. A repülőgép-menedzsment ezen hierarchikus létrája felfelé folytatható. De folytathatja lefelé, és észreveszi, hogy az autopilóta kormánygépek irányítják a gépet...
Hol található a léginavigáció ebben a hierarchiában? Ott van akkor is, ha a repülőgép egy térbeli pontnak tekinthető, amelynek mozgását irányítani kell. És meglehetősen egyszerű megkülönböztetni ezt a folyamatot a menedzsment hierarchia szomszédos szintjeitől. Amint elkezdjük a napot nem pontnak tekinteni, hanem olyan objektumnak, amelynek méretei és ezért szögiránya van
(pálya, dobás, pálya), kezdődik a pilotálás - szögletes mozgásvezérlés. És amint legalább két repülőgép megjelenik, és ennek eredményeként új feladatok merülnek fel (szétválasztás, veszélyes megközelítések megelőzése) -
Megkezdődik a légiforgalmi irányítás.
Természetesen nincs más mód a repülési útvonal megváltoztatására, csak a pilóta segítségével. A pilóta gördülést hoz létre, és az aerodinamikai erők pályája megváltoztatására kényszerítik a repülőgépet. A navigáció pilotáláson keresztül történik, és a vezérlés e két összetevője elválaszthatatlanul összefügg. Ha a legénységben van egy navigátor, akkor a navigációs problémák megoldása rá van bízva, bár
Természetesen a repülőgép parancsnoka (pilóta) nem engedi, hogy ez a folyamat kikerüljön az irányítás alól.
A pilóta feladata, hogy végrehajtsa a navigátor parancsait a pályaszabályozás biztosítása érdekében. Ha a személyzetben nincs navigátor, akkor a pilóta egyszerre hajtja végre a navigációt és a repülést.
Léginavigációs követelmények. A polgári légijármű-repülés célja főszabály szerint utasok vagy rakomány szállítása egyik pontról a másikra, vagy bizonyos típusú munkák elvégzése (építés-szerelés, légi fényképezés,
kutatási és mentési műveletek stb.). E célok elérése érdekében a léginavigációt általában bizonyos követelményeknek kell alávetni.
1) Léginavigációs biztonság. Ez az alapkövetelmény. Valóban, nincs értelme légi navigációra jelentkezni minden egyéb követelmény, ha a személyzet és az utasok élete veszélyben forog, ha nem bízik abban, hogy a légi jármű célba ér.
2) Pontosság. Ez a követelmény a polgári repülőgépek esetében fontos, mivel meghatározott pályákon repülnek. A léginavigációs pontosság az aktuális röppálya adotthoz való közelítésének mértéke. Mind a biztonság, mind a repülés hatékonysága a pontosságtól függ. Mivel az adott pályák épülnek
hogy biztonságosak legyenek (ne keresztezzenek akadályokat vagy egyéb pályákat), akkor minél pontosabban tartja karban a repülőgép, annál kisebb a kockázat. Másrészt az adott pályákat általában a lehető legrövidebbre állítják be. Következésképpen minél pontosabban hajtják végre a repülést, annál rövidebb a röppálya és annál rövidebb a repülési idő.
3) Gazdaságos. Minél rövidebb a repülési idő, általában annál alacsonyabb a repülés költsége, amely magában foglalja az összes kapcsolódó költséget - a személyi bérektől az elfogyasztott üzemanyag költségéig.
4) Rendszeresség. A járatok általában menetrend szerint közlekednek.
Az indulás vagy érkezés késése nemcsak kellemetlenséget okoz az utasoknak, hanem jelentős gazdasági veszteségekhez is vezethet. Így a nagy forgalmú repülőtereken a kezdeti megközelítési irányítópont megérkezésének késése azt eredményezheti, hogy a légi jármű egy tartási területre kerül, ahol megvárja, amíg az „időablak” elérhetővé válik a megközelítéshez, és ezzel üzemanyagot pazarol. .
A léginavigáció fő feladatai. A léginavigációs folyamat három fő feladat megoldását tartalmazza:
- adott pálya kialakítása (kiválasztása);
- a légi jármű térbeli helyzetének és mozgása paramétereinek meghatározása;
- navigációs megoldás kialakítása (irányítási műveletek a repülőgép adott pályára terelésére).
Egy adott pálya kialakítása a repülés előtt, általában jóval előtte kezdődik, amikor kialakul a légi útvonalak és adott magasságok hálózata. Ebben az esetben ezt a feladatot nem magának a léginavigációnak, hanem a repülések léginavigációs támogatásának tulajdonítják. De a pálya kialakulása azonnal, repülés közben is megtörténhet, amikor az irányító, sőt néha maga a legénység is kiválasztja, hogy melyik pontot vagy útvonalat kövesse a repülőgép. Egy adott, így vagy úgy kiválasztott pálya, vagyis az a pálya, amelyen repülni kell,
biztonságosnak és gazdaságosnak kell lennie, különösen nem szabad átfedésben lennie
földi akadályokkal, és a lehető legrövidebbnek kell lennie.
A légi jármű helyének meghatározása az űrben a navigáció egyik fő és annyira fontos összetevője, amelynek megvalósítása általában a legénység fő erőfeszítése, hogy egyesek általában a navigációval azonosítják, vagyis úgy gondolják, hogy a navigáció csak a repülőgép helyének meghatározása. A fedélzeti és földi navigációs berendezések jelentős része ugyanis a repülőgépek koordinátáinak meghatározására szolgál, és eddig – a műholdas navigációs rendszerek kivételével – az ezekkel való munkavégzés a legénység idejének jelentős részét foglalja el. De a koordinátákon kívül ismerni kell a repülőgép mozgásának paramétereit, vagyis a repülőgép mozgásának sebességét és irányát, esetenként a gyorsulását is - enélkül lehetetlen az adott pályát tartani.
Miután a repülőgép elhelyezkedése megtörtént, és kiderült, hogy nem a megadott pályán van (és az esetek túlnyomó többségében ez van), meg kell határozni az eltérés nagyságát és navigációt kell készíteni. döntés: hogyan kell pontosan megváltoztatni a tényleges repülési útvonalat, hogy a repülőgép egy adott pályára lépjen ki. Ez a navigációs megoldás lehet például egy adott irány, gurulás vagy függőleges sebesség, amelyet a navigátor továbbít a pilótának. A pilot megvalósítja ezeket (pl.
adott pályára fordítja a repülőgépet), és a repülőgép a tényleges röppályáját megváltoztatva közelebb hozza az adotthoz. És ez a műveletsor rendszeresen megismétlődik a repülés során.
Azokon a repülőgépeken, amelyeken a léginavigációs folyamat ilyen vagy olyan mértékben automatizált, a gép helyének meghatározása, sőt egy adott pályára helyezése is automatikusan végrehajtható. A navigátor (vagy pilóta, navigátor hiányában a személyzetben) navigációs döntése a fedélzeti berendezés automatikus működésének kiválasztott módja. Több üzemmód is létezhet attól függően, hogy például milyen technikai eszközökkel határozzák meg a repülőgép koordinátáit és mozgási paramétereit.
Műszaki navigációs segédeszközök. A repülőgépes repüléseket éjszaka és a felhők felett is hajtják végre, amikor a talaj nem látható, és a vizuális tájékozódás lehetetlen. Ezért a repülőgép helyének meghatározása és
Légi navigáció
2. sz. előadás. Információ a Föld alakjáról és méretéről………………………………7
3. sz. előadás. A légi jármű relatív koordinátáinak meghatározása……………………………..16
4. sz. előadás. Navigátor felkészítés a repülésre…………………………………..22
5. sz. előadás. A légi navigáció általános szabályai ……………………………
6. sz. előadás. A repülés biztonságának biztosítása a navigáció szempontjából. A navigációs támogatás tartalmára vonatkozó követelmények
járatok……………………………………………………………………..29
7. sz. előadás. Árfolyamrendszerek alkalmazása……………………………………….37
8. sz. előadás. Vizuális tájékozódás………………………………………………………41
9. sz. előadás. Doppler talajsebesség- és elsodródási szögmérő alkalmazása. A DISS navigációs jellemzői, a haladási sebesség mérésének elve, az elsodródási szög DISS segítségével. Repülőgép koordináták irány-Doppler mérése, irány-Doppler navigációs komplexum……………………………………………………………
10. sz. előadás. Nem autonóm navigációs rendszerek…………………………………………………………………………………………………………………………
11. sz. előadás. Távolságmérő rádiónavigációs rendszerek……………………..59
12. sz. előadás. Szögtávmérős navigációs rendszerek alkalmazása65
13. sz. előadás. Radarállomás használata repülés közben……………..69
14. sz. előadás. Műholdas rádiónavigációs rendszerek…………………………….75
Hivatkozási jegyzék…………………………………………………………..79
1. sz. előadás.
Alapvető navigációs fogalmak és definíciók
A „légi navigáció” a repülőgépek programozott pályán történő vezetésének tudománya.
A repülés egy repülőgép összetett mozgása a levegőben. Felbontható a tömegközéppont transzlációs mozgására és a tömegközéppont körüli szögmozgásra. Pontok és vonalak sorozatát használják a repülőgép helyzetének leírására, miközben előrehalad. Ezek alapul szolgálnak a repülőgép tömegközéppontjának mozgásához közvetlenül kapcsolódó navigációs koncepciók bevezetéséhez. Ezek tartalmazzák: a repülőgép térbeli elhelyezkedése(PMS), repülőgép ülés(KISASSZONY), repülési útvonal(TP), útvonal(LP).
A repülőgép térbeli elhelyezkedése- az a pont a térben, ahol a repülőgép tömegközéppontja jelenleg található.
Repülőgép ülés– a föld felszínének egy olyan pontja, amelyre a repülőgép tömegközéppontja jelenleg vetül. A légi jármű térbeli elhelyezkedése és a repülőgép elhelyezkedése lehet meghatározott vagy tényleges.
Repülési útvonal- a légi jármű mozgás közbeni tömegközéppontja által leírt térbeli vonal. Lehet adni, megkövetelni és tényleges. Alatt tér-időbeli pálya a járatok nem csak térben, hanem időben is megértik a meghatározott repülési útvonalat. Az adott tér-idő pályát programnak nevezzük.
Útvonal a repülőgép repülési útvonalának vetülete a Föld felszínére. A programozott repülési útvonalnak a Föld felszínére való vetületét célpályavonalnak (DLP) nevezzük. Azt a vonalat, amely mentén a repülőgépnek repülnie kell, repülési útvonalnak nevezzük.
Repülési profil- a program pályájának vetületét a kibontott repülési útvonalon egyenes vonalban végigrajzolt függőleges síkra nevezte. A repülőgép tényleges repülési útvonalának a föld felszínére való vetületét tényleges útvonalvonalnak (LFP) nevezzük. Az útvonalak mentén VT és MVP vannak telepítve, amelyek magasságban és szélességben korlátozott folyosók a légtérben.
VT- a légtérben korlátozott magasságú és szélességű folyosó, amely minden osztály légi járműveinek repülésére szolgál, útvonalrepülőterekkel és rádiónavigációs, irányító és légiforgalmi irányító berendezéssel.
Profit központ- a légtérben korlátozott magasságú és szélességű folyosó, amelyet a helyi légi kommunikáció során repülőgéppel történő repülésre terveztek.
Számos navigációs feladat megoldása során több koordinátarendszer is használható. Általában ezek megválasztása és alkalmazása a navigáció technikai eszközeinek jellegétől és a számítástechnikai eszközök képességeitől függ. Az MPS és MS helyzetét bármely rendszerben koordináták határozzák meg, amelyeket lineáris vagy szögmennyiségek határoznak meg. A navigációban a leggyakrabban használt geocentrikus rendszerek a következők: földrajzi(csillagászati és geodéziai), normál gömb alakú, ortodromikusÉs egyenlítői.
A főbb használt földrajzi rendszerek a következők: téglalap alakú jobb rendszerek koordináták (normál földelés és indítás), kétpólusú(lapos és gömb alakú), hiperbolikusÉs vízszintes.
Amikor a Föld fizikai felületét a geoid felületére vetítjük, csillagászati koordináta-rendszert használunk. A repülőgép koordinátái ebben a rendszerben:
Földrajzi koordinátarendszer:
földrajzi szélesség r - az egyenlítői sík és az ellipszoid (geoid) felszínével bezárt diéderszög egy adott M pontban (az egyenlítőtől a pólusokig 0 o és 90 o között mérve);
földrajzi hosszúság g – a fő (Greenwich-) meridián és egy adott M pont meridiánjának síkjai közé bezárt diéderszög. 0 o-tól 180 o-ig mérik keleten és nyugaton (egyes feladatok megoldásakor 0 o-tól). 360 o-ig kelet felé).
normál gömbi szélesség - az egyenlítői sík és a földgömb középpontja és egy olyan pont közötti szög, amely az ellipszoid megfelelő pontjának képe. Mérése a középső szöggel vagy a meridiánívvel azonos határokon belül történik. Ugyanaz, mint a földrajzi szélesség;
normál gömbhosszúság - a kezdeti (Greenwich-meridián) síkja és egy adott pont meridiánjának síkja közötti kétszög. Mérése vagy az egyenlítői síkban bezárt középső szög, vagy az egyenlítő íve alapján történik, amely az egyenlítői ívtől egy adott pont délkörétől a földrajzi hosszúsággal azonos határokon belül van.
Repülési magasság- ez a függőleges távolság egy bizonyos szinttől, az origótól a repülőgépig.
A második csoport elemei: haladási sebesség, nyomszög, sodródási szög, légsebesség, irány és függőleges sebesség.
Repülési sebesség a légi járművet mind a légi járművet körülvevő légkörnyezethez, mind a földfelszínhez viszonyítva határozzák meg.
Repülőgép irányγ – szögnek nevezzük a vízszintes síkban m 
az origónak vett irány között 1
a repülőgép helyén, és a hossztengelyének erre a síkra való vetülete 2
(1.7. ábra).
Alapsebesség repülési a mozgás sebessége az MS földfelszíne mentén, érintőlegesen a vágányvonalhoz 2 .
Útirányszög az origónak vett irány és a nyomvonal közötti szöget (W haladási sebességvektor) nevezzük. A kurzushoz hasonlóan a visszaszámlálás elejétől az óramutató járásával megegyező irányban 0 o-tól 360 o-ig.
Széleltérítési szög - egy repülőgépnél a légsebesség-vektor és a talajsebesség-vektor közötti szög a vízszintes síkban. Pozitívnak tekinthető, ha a sebességvektor a légsebesség-vektortól jobbra található, negatívnak, ha balra.
Függőleges sebesség W in a repülőgép W Földhöz viszonyított transzlációs mozgásának teljes sebessége vektorának függőleges komponense (1.7. ábra).
A fent tárgyalt repülési navigációs elemek megadhatók, aktuálisak és szükségesek. Például a tényleges nyomvonalak a tényleges nyomszög, a cél nyomvonalak a cél nyomszög, a szükséges nyomvonalak pedig a kívánt nyomszög.
A navigációs probléma megfogalmazása a program, a navigációs és a repülési paraméterek légkörnyezethez és a földfelszínhez viszonyított aktuális és szükséges értékeinek meghatározásán, a megfelelő repülési pályák jellemzésén alapul.
A tetszőleges célú repülést egy programpálya kiszámítása és egy adott navigációs repülési program összeállítása (kidolgozása) előzi meg, a legbiztonságosabb és leggazdaságosabb repülést biztosító számított programpályát analitikusan vagy grafikusan, különböző koordinátákban megadhatjuk. rendszerek. Analitikailag a repülőgép tömegközéppontjának véges mozgásegyenletei fejezik ki, amelyek a széles körben használt ortodróm derékszögű koordinátarendszerben a következő alakúak:
(1.9)
ahol Z z, S z, H z a PMS meghatározott (szoftveres) ortodróm derékszögű koordinátái adott T időpontban.
A program repülési útvonalának jelzésére a személyzet megkapja a repülési útvonalat, az irányítópontjainak repülési idejét, valamint a repülési profilt. A navigációs számítógépek tárolóeszközeibe a navigációs számítógépek tárolóeszközeibe beírva, a navigációs helyzetjelzőkön, automata térképtáblákon, repülési térképeken, repülési naplókon bemutatható egy programpálya alapján kidolgozott navigációs program, a navigáció és a repülés technikai eszközeinek lehetőségeitől függően. és a repülési terveket. A navigációs program szerinti beprogramozott pályán történő repülést a repülési kézikönyvnek megfelelően kell végrehajtani. Ezek szabályozzák az ilyen típusú repülőgépek repülési üzemeltetésére és vezetésére vonatkozó szabályokat, feltételeket és korlátozásokat.
A pálya jellegét a repülőgép repülési módjai határozzák meg. Utóbbiakat pedig a különböző navigációs valamint repülési paraméterek, amelyek alatt a légijármű-navigációban használt mechanikai és geometriai mennyiségeket és származékait értjük.
A navigációs és repülési paraméterek egybeeshetnek a repülési navigációs elemekkel, vagy egyszerű kapcsolatokkal társíthatók hozzájuk. A navigációs paraméterek a következők: a repülőgép térbeli helyzetének koordinátái, a talajsebesség, a nyomszög, az elsodródási szög, a függőleges sebesség, ezen paraméterek származékai és mások.
NAK NEK műrepülő idetartoznak: légsebesség, légi jármű iránya, levegőhöz viszonyított függőleges sebesség, szögsebesség, dőlésszög, dőlésszög, dőlésszögek stb. A fedélzeti biztonsági rendszerben használt paraméterek ezen felosztása szerint megkülönböztetik a navigációs és műrepülési módokat.
Ellenőrző kérdések
Mi a léginavigáció tárgya?
Mi a repülési útvonal?
Milyen geodéziai koordinátarendszereket használnak leginkább a navigációban?
Mi határozza meg a repülési pálya jellegét?
Kulcsszavak:
Tárgy: léginavigáció, PMS, MS, TP, LP, repülési profil, VT, MVL, csillagászati koordinátarendszer, geodéziai koordinátarendszer
földrajzi koordináta-rendszer, normál koordináta-rendszer, repülési magasság, repülőgép iránya, talajsebesség, nyomszög, sodródási szög.
